AA220004_AC500 Control Stepping motor via PS552 MC Lib_AC500 PS552运动控制库实现步进电机控制.pdfVIP

PLC 技术部门应用文档 PLC TS Application document 2012-6-18 应用文档 AC500 文档编号：AA220004 可升级的控制器 灵活的自动化控制系统 AC500 PS552 运动控制库实现步进 电机控制 北京ABB 电气传动系统有限公司 ABB Beijing Driver System Co., Ltd. PLC 技术部门应用文档 PLC TS Application document 2012-6-18 声明 (1) 在实际的系统构建时，请先确认系统组成设备、装置，如使用过程中对额定值、性能留有余 量，以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等。 (2) 为了安全使用系统，请获取组成系统的各个设备、装置的指南及安装说明书，在确认好包括 “安全注意事项”、“安全要点”等内容后再使用。 (3) 本文件所属的产品/系统只允许由具备相关工作经验要求的合格人员进行操作，确认适合系 统的规格、法规及规定。 (4) 未经ABB公司许可，严禁擅自对本资料的一部分或全部内容进行篡改及散发。 (5) 本资料的记录内容为测试指导，在应用过程，请根据现场实际情况适当调整，或者咨询ABB 技术支持人员。 (6) 我们已对文档中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性， 因此我们不保证文档中所述内容与硬件和软件完全一致。文档中的数据都按规定经过检测，必要的 修正值包含在下一版本中。 (7) 本资料的记录内容若有改版，恕不另行通知。 北京ABB 电气传动系统有限公司 ABB Beijing Driver System Co., Ltd. 2 PLC 技术部门应用文档 PLC TS Application document 2012-6-18 目录 1、实验目的4 2、实验准备4 3、实验步骤5 3.1 软件配置：首先配置CD522 相关参数。5 3.2 PLC 程序：定义变量，编写程序。6 3.3 实验结果演示 14 4、结论 14 北京ABB 电气传动系统有限公司 ABB Beijing Driver System Co., Ltd. 3 PLC 技术部门应用文档 PLC TS Application document 2012-6-18 摘 要：本文介绍了使用AC500 PS552 运动控制库配合CD522 PWM 输出实现对步进电机驱动器的控制。 关键词：AC500 PS552 CD522 步进电机 运动控制 1、实验目的 使用PS552 运动控制库的计算转换成脉冲数，再通过CD522 的PWM 功能输出实现对步进电机进行定位控制、 速度控制、回原位等的运动控制功能。 2、实验准备 所需物品：AC500 PLC CPU 一台(本例使用PM583-E