AA220005_Position Control via AC500 PS552 MC Lib_AC500 PS552运动控制库实现位置控制.pdfVIP

AC500 PS552 7/25/2012 AC500 文档编号：AA220005 PS552 声明 (1) 在实际的系统构建时，请先确认系统组成设备、装置，如使用过程中对额定值、性 能留有余量，以及万一发生故障时将危险降到最低的安全电路等。 (2) 为了安全使用系统，请获取组成系统的各个设备、装置的指南及安装说明书，在确 认好包括“安全注意事项”、“安全要点”等内容后再使用。 (3) 本文件所属的产品/系统只允许由具备相关工作经验要求的合格人员进行操作，确认 适合系统的规格、法规及规定。 (4) 未经ABB公司许可，严禁擅自对本资料的一部分或全部内容进行篡改及散发。 (5) 本资料的记录内容为测试指导，在应用过程，请根据现场实际情况适当调整，或者 咨询ABB技术支持人员。 (6) 我们已对文档中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的 可能性，因此我们不保证文档中所述内容与硬件和软件完全一致。文档中的数据都按规定经 过检测，必要的修正值包含在下一版本中。 (7) 本资料的记录内容若有改版，恕不另行通知。 PLC PLC TS Application document 2 2 3 3.1 3 3.2 PLC 5 3.3 7 3.4 11 3.5 13 15 15 ABB ABB Beijing Driver System Co., Ltd. 1 PLC PLC TS Application document AC500 PS552 AO AC500 PS552 PS552 AC500 PLC CPU (PM59X)CD522 1 EQN425 SSI PLC 1-1 1-1 EQN425 ABB ABB Beijing Driver System Co., Ltd. 2 PLC PLC TS Application document 24VDC+ DC532DI DO AX521AO ±10V CD522SSI 3.1 CD522 IO CD522 CD522 1-2CD522