机器视觉测量技术2图像采集...pptVIP

机视觉测量故术 第二章图像采集和量化  机视觉测量故术 采集装置的性能指标 1线性响应:输入物理信号的强度与输出响应信号的强度之间 关系是否线性。 2灵敏度:绝对灵敏度用能拾测到的最小光子数表示。 相对灵敏度用能使输出发生一级变化所需光子数表示。 21L收吧 T0000 极板位移/pm  机视觉测量故术 3信噪比:所采集的图像中有用信号与无用干扰的(能量或强 度)比值 4阴影(不均匀度):输入物理信号为常数而输出的数字形式 不为常数的现象  机视觉测量故术 5象素形状:一般为正方形 ,但也有其它形状。 6频谱灵敏度:对不同频率 辐射的相对灵敏度 普通CcD 山续示速科卡1 7快门速度:采集拍 摄时间 A=6737dB 8读取速度:信号数 据从敏感单元读取的 速率。  机视觉测量故术 电荷耦合器件CCD 线阵CCD 面阵CCD.(帧转移型,隔列转移型,线转移型) 面阵CCD的基本特性参数 、光电转移特性:光电转换因子γ,一般99.7%。 2、光谱响应 CCD Sensitivity 离亲 wavelength(um)  机视觉测量故术 动态范围:输出信号峰值电压与均方根噪声电压之比 噪声源:电荷注入器件引起的噪声 电荷转移过程中,电荷量变化引起的噪声 实测时产生的噪声 暗电流与遥度的关系 4、暗电流:正常工作时,MoS电容处于未 饱和的非平衡状态,由于热激发产生的 少量载流子使系统趋向平衡 0.0 LL⊥LL 5、拖影:由寄存器电荷移位时留 2565105 温度(℃ 下的剩余电荷量产生 818ro平底噪声 81Bpro动态范围  机视觉测量故术 6、分辨率 面阵CCD,只评价其水平分辨率,用电视线数的评价方 法.一在一幅图像上,在水平方向能够分辨出的黑白条数 3579108642 8 8 7、填充系数: 20 电敏感区域占整个矩阵面的比例 F bxb×100%  机视觉测量故术 三、CCD相机 分类: ①彩色相机黑白相机 ②按灵敏度分 普通型(1-3x),月光型(0.1k),星光型(0.01kx),红外 ③按CCD灵敏度尺寸分:114,1/3,12,1inch相机 ④按扫描方式:有面扫描和线扫描方式 面扫描又分为逐行扫描和隔行扫描 ⑤按同步方式:内同步,外同步功能相机  影像传感器:1/3英寸 CC总像素:795(水平〕X596(垂直〕cCIR制式)811(水平〕x508垂直)cI制式 扫描系統:625线,50场/秒〔I粒式〕/525线,60场/秒(IA制式 最低照度0.05Iu年F1.2,5600 水平清晰度:E00线 増益控制模式:自动增益控制 信噪比:忧于48dB 电子快门1/50~1100000秒连续CI式1601/10,m秒连续吧IA式 目动光圈:视频驱动 视频输出:复合式影像信号输出,1,0 pp at75ohm 伽玛修正:0.45 工作环境温度:-20℃到+50℃ 工作环境混度:5%以下 电源直流12伏±1伏 功耗:100亳安 描述:内同步,视频亞动,自动增益控制  机视觉测量故术 CCD相机主要功能调节 1.同步方式选择:内同步 外同步(外触发信号) 电源同步(电源完成垂直同步) 2.自动增益控制:CCD信号的视频放大器,对不同 照度而随之改变增益,可使相机在较大的光照范 围内进行工作 AT AVIvO