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第八章平面连杆机构
§7-1连杆机构及其特点
§7-2平面四杆机构的类型和应用
§73平面四杆机构的基本知识
§7-4平面四杆机构的设计
§8-1连杆机构及其传动特点
平面连杄机构→构件用低副联接而成的机构
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天线
6
D
§8-1连杆机构及其传动特点
平面连杄机构→构件用低副联接而成的机构
共同特征:原动件的运动都是通过一个不直接与机架相连的中
间构件(BC)传递到从动件上
BC连杆→连杆机构→低副机构
杆:运动单元体(杆块)
四杄机构、六杄机构、多杄机构
D
§8-1连杆机构及其传动特点
平面连杆机构特点:
低副→压强小、易润滑、磨损小、结构简单、易加工
2.改变相对杆长→运动规律变化
3.几何封闭
4.连杆曲线→工作要求
5.可以实现增力扩大行程锁紧等。
6.效率低
7.高速机械中,不易平衡
8.设计复杂,难以精确实现较杂的运动规律
§8-2平面四杆机构的类型和应用
基本形式
2.双曲柄机构
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