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KUKA机械手入门教程;內容; 配置输入/输出端口 导入倍福文件;点击 文件 Import/Export;点击 导入设备说明文件 继续;点击 查找 找到要导入的文件点击 继续 导入;依次导入以下几个文件：EL31095F.GSE EL31095F.GSG Beckhoff BKxxxx.xml Beckhoff El1xxx.xml ; 在workvisual的开始界面中打开与机器人连接读取（或本机备份）的文件，双击Steuerung 1图标; 在项目结构中添加EL1809和EL2809模块; 选择需要连接的内部输入/输出端口和外部输入/输出端口，点击连接按钮进行连接;手持操作器（smartPDA）;序号;基座标（用户坐标）的建立 ;1. 定义原点 ;2. 定义X轴正方向 ;3. 定义Y轴正方向 ; 选择菜单序列 投入运行 测量 工具 XYZ 4 点;; 基本编程方法; PTP 点到点运动;名 称; LIN 线性运动;名 称;变量类型 整数