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工具单元模型导入与空间布局;一、工具单元模型导入;二、工具单元空间粗布局;三、1号工具空间布局;三、1号工具完成空间布局;四、完成7个工具手的定位;五、快换接头安装到机器人手腕部;六、更新快换接头位置;七、快换接头安装到位;本次课到此结束谢谢观看
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