苹果分拣机构.pdf

《机电系统设计基础》课程设计 ——基于 PLC 的苹果检测及分拣系统 班 级：*** 组 长：*** 组 员：**** 指导老师：杨**教授 日 期：2015/12/20 中国地质大学（北京） 机电系统设计基础课程设计 摘要 我国是苹果的生产种植大国，却不是强国，原因之一是我国对水果的 品质检测及分离技术落后，因此农产品的检测以其无损，快速，自动化程度 高等众多特点使其成为国内外相关学者的一个重要的研究课题。本文采用多 种传感器，对贮藏期苹果的表面及内部品质进行检测，分析得出各自对应的 存储特性。建立一套分拣机构与检测机构相连接。然后根据分析结果将不同 的苹果进行分类储存。发挥出不同品质的苹果的最大利用率，提高苹果在市 场上的竞争力。 关键词：苹果；传感器；分拣系统；PLC 控制 I 中国地质大学（北京） 机电系统设计基础课程设计 目录 II 中国地质大学（北京） 机电系统设计基础课程设计 III 中国地质大学（北京） 机电系统设计基础课程设计 0 绪论 0.1 题目研究背景 我国是水果的生产大国，其中苹果是我国第一大水果，其种植面积和产量都 居于全国第一位，在世界范围内占据着重要的位置。特别是改革开放以来，我国 实行农业结构调整政策，苹果产业已经成为农民增收的支柱性产业，在国民经济 中占有举足轻重的地位。截止2010 年底，我国苹果种植面积达 213.91 万公顷， 占世界苹果种植总面积的41.32% 。与此同时，我国苹果总产量为3326.33 万吨， 占全国水果总产量的 15.54%，世界苹果总产量的42.92% ，是 1990 年全国苹果 总产量的 7.7 倍，并保持着年均 28% 的增长率。 但是，我们不能被这些数字所蒙蔽，纵然中国的出口量占到世界所有出口国 家的首位，但是与我国巨大的苹果产量相比，出口量仅占苹果产量的 3%-5%左 右，而且主要出口国家集中在亚洲以及俄罗斯等中低端市场，由于产品品质、上 市时间等原因，我国鲜苹果在欧美等国的高端市场占有量很小。究其原因，苹果 的种植品种不合理、种植方式较为粗放、农药残留较高等，但是更深层次的原因 是各个环节的技术有待提高。比如在我国水果采后，对于果品的品质检测及分离 等相关的技术和配套设施就比较落后，以至于我国的优质果品无法按照其应当的 价格出售，无法带来可观的经济效益。 0.2 题目介绍 果品的品质检测及分级技术的发展和进步，对于提高我国水果质量，跨越国 外技术壁垒的限制，改变我国水果在国际高端币场的不利局面，提高相关行业的 市场竞争力，有重大而深远的意义。 使用传感器检测方式，对水果外部及内部品质进行联合检测，尽管该类方法 发展时间短，也没有严格的行业标准，但是它无损，快速，自动化程度高等众多 特点使其成为国内外相关学者的一个重要的研究课题，这必将为我国现代化农业 的发展带来新的契机。 结合检测技术对苹果进行数字化分析处理后，可以对苹果进行分级处理，在 本论文中，我们自行设计一种自动控制的分拣机构，完成检测结果的对应分类， 并且使用 PLC 控制此套分拣系统，使其实现自动化控制。对于不同品质的苹果 采用不同的加工和存储，发挥每一个苹果的潜在价值。此套设备具体的工作流程 如下图 1： 4 中国地质大学（北京） 机电系