理论力学_动力学复习[参考].pptVIP

2．定理 （5）定轴转动微分方程 （4）动量矩定理 （6）平面运动微分方程 动力学普遍定理 * 精品PPT·可编辑借鉴 2．定理 （8）机械能守恒 （7）动能定理 常数 动力学普遍定理 * 精品PPT·可编辑借鉴 ( ) A、a、b都正确； B、a、b都不正确。 C、a正确，b不正确；D、a不正确，b正确。 (2)重量为G的汽车，以匀速v驶过凹形路面。试问汽车过路面最低点时，对路面的压力如何 ? （ ） A、压力大小等于G； B、压力大小大于G。 C、压力大小小于G； D、已知条件没给够，无法判断。 【思考题】 1．选择题 （1）如图所示，质量为m的质点受力F作用，沿平面曲线运动，速度为v。试问下列各式是否正确？ A B * 精品PPT·可编辑借鉴 1.选择题 D （1）设刚体的动量为 ，其质心的速度为 ，质量为M，则式 。（ ） A、只有在刚体作平动时才成立； B、只有在刚体作直线运动时才成立； C、只有在刚体作圆周运动时才成立； D、刚体作任意运动时均成立； C （2）质点作匀速圆周运动，其动量。（ ） A、无变化； B、动量大小有变化，但方向不变 C、动量大小无变化，但方向有变化 D、动量大小、方向都有变化 【思考题】 * 精品PPT·可编辑借鉴 C （3）一均质杆长为 ，重为P，以角速度 绕O轴转动。试确定在图示位置时杆的动量。（ ） A、杆的动量大小 ，方向朝左 B、杆的动量大小 ，方向朝右 C、杆的动量大小 ，方向朝左 D、杆的动量等于零 A B O * 精品PPT·可编辑借鉴 [例] 基本量计算 (动量，动量矩，动能) * 精品PPT·可编辑借鉴 质量为m长为l的均质细长杆，杆端B端置于水平面，A端铰接于质量为m，半径为r的轮O边缘点A,已知轮沿水平面以大小为w的角速度作纯滚动，系统的动量大小为（ ），对点P的动量矩大小为 （ ），系统动能为（ ）。 图示行星齿轮机构，已知系杆OA长为2r，质量为m，行星齿轮可视为均质轮，质量为m，半径为r，系杆绕轴O转动的角速度为w。则该系统动量主矢的大小为（ ），对轴O的动量矩大小为（ ）， 系统动能为（ ）。 A O w * 精品PPT·可编辑借鉴 【解】因为按图示机构，系统可分成3个刚块：OA、AB、和轮B。首先需找出每个刚块的质心速度： （1）OA作定轴转动，其质心速度在图示瞬时只有水平分量 ，方向水平向左。 A B O 如图所示系统中，均质杆OA、AB与均质轮的质量均 为m，OA 杆的长度为l1，AB杆的长度为l2，轮的半径为R，轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时，OA 的角速度为?，则整个系统的动量为多少？ 例 （2）AB作瞬时平动，在图示瞬时其质心速度也只有水平分量 ，方向水平向左。 * 精品PPT·可编辑借鉴 （3）轮B作平面运动，其质心B的运动轨迹为水平直线，所以B点的速度方向恒为水平，在图示瞬时 ，方向水平向左。 所以 所以 方向水平向左 A B O * 精品PPT·可编辑借鉴 [例 题] vA C A k O 450 图示均质细直杆OA长为l，质量为m，质心C处连接一刚度系数为k 的弹簧，若杆运动到水平位置时角速度为零，则初始铅垂位置（此时弹簧为原长）时，杆端A的速度vA为 多少？ 动力学普遍定理 * 精品PPT·可编辑借鉴 (a) 【解】 （1）用动能定理求角速度。 例11-5 如图所示，质量为m，半径为r的均质圆盘，可绕通过O 点且垂直于盘平面的水平轴转动。设盘从最高位置无初速度地开始绕O轴转动。求当圆盘中心C和轴O点的连线经过水平位置时圆盘的角速度、角加速度及O处的反力。 （2）当OC在同一水平位置时，由动量矩定理有： 代入JO，有 * 精品PPT·可编辑借鉴 (b) （3）求O处约束反力 作圆盘的受力分析和运动分析，有 由质心运动定理，得 法二：用动能定理求角速度及角加速度。 两边对（*）式求导 * 精品PPT·可编辑借鉴 【思考与讨论】 1．选择题 （1）如图所示，半径为R，质量为m的均质圆轮，在水平地面上只滚不滑，轮与地面之间的摩擦系数为f。试求轮心向前移动距离s的过程中摩擦力的功WF。 （ ） A． WF=fmgs B． WFfmgs C． WF=F?s D． WF=0 D * 精品PPT·可编辑借鉴 (2)如图所示，楔块A向右移动速度