理论力学习题[整理].ppt

如图所示平面机构中，AB=BD=DE=l=300 mm。在图示位置时，BD∥AE杆AB的角速度为ω=5 rad·s－1。试求此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C 的速度。 ω A B C D E 习 题 41 * 精品PPT·可编辑借鉴 曲柄连杆机构如图所示，OA= r ， 。如曲柄OA以匀角速度ω转动，求当 ， 和 时点B的速度。 ω A B 习 题 42 * 精品PPT·可编辑借鉴 如图所示的行星系中，大齿轮Ⅰ固定，半径为r1；行星齿轮Ⅱ沿轮Ⅰ只滚而不滑动，半径为r2。系杆OA角速度ωO。试求轮Ⅱ的角速度ωⅡ及上B，C两点的速度。 ωO Ⅰ Ⅱ O A C B D ωⅡ 习 题 43 * 精品PPT·可编辑借鉴 车厢的轮子沿直线轨道滚动而无滑动，如图所示。已知车轮中心O的速度为vO。如半径R和r都是已知的，求轮上A1，A2，A3，A4各点的速度，其中A2，O，A4三点在同一水平线上，A1，O，A3三点在同一铅直线上。 2R 2r O C A1 A2 A3 A4 vO 习 题 44 * 精品PPT·可编辑借鉴 图示机构中，曲柄OA以角速度ω0顺钟向转动。设OA=AB= r，BD= r ，在图示瞬时，O，B，C 在同一铅直线上，试求此瞬时点B和C的速度。 ω0 O D C A B 习 题 45 * 精品PPT·可编辑借鉴 如图平面铰链机构。已知杆O1A的角速度是ω1 ，杆O2B的角速度是ω2，转向如图，且在图示瞬时，杆O1A铅直，杆AC 和O2B水平，而杆BC对铅直线的偏角 ；又O2B=b，O1A= b。试求在这瞬时C 点的速度。 O1 A O2 B C ω1 ω2 x y 习 题 46 * 精品PPT·可编辑借鉴 图示一连杆机构，曲柄AB和圆盘CD分别绕固定轴A和D转动。BCE为三角形构件，B，C为销钉连接。设圆盘以匀速n0=40 r﹒min－1顺时针转向转动，尺寸如图。试求图示位置时曲柄AB的角速度ωAB和构件BCE上点E的速度vE。 A D C B E ω0 φ 120 50 100 50 60 习 题 47 * 精品PPT·可编辑借鉴 曲柄滑块机构如图所示，曲柄OA长R，连杆AB长l。设曲柄以匀角速度ω沿逆钟向绕定轴 O 转动。试求当曲柄转角为φ 时滑块B的加速度和连杆AB的角加速度。 O A B φ ? ω 习 题 48 * 精品PPT·可编辑借鉴 外啮合行星齿轮机构如图所示。曲柄OA绕轴O作定轴转动，带动齿轮Ⅱ沿固定齿轮Ⅰ的齿面滚动。已知定齿轮和动齿轮的节圆半径分别是r1和r2，曲柄OA在某瞬时的角速度是ω0 ，角加速度是α0，试求该瞬时齿轮Ⅱ上的速度瞬心C和节圆上M点的加速度。 ωO Ⅰ Ⅱ O A M C ω2 r1 r2 αO 习 题 49 * 精品PPT·可编辑借鉴 如图所示，在椭圆规的机构中，曲柄OD以匀角速度ω绕O轴转动，OD=AD=BD=l，求当 时，规尺AB的角加速度和A点的加速度。 y O B A x ω φ D 习 题 50 * 精品PPT·可编辑借鉴 如图所示平面机构，滑块B可沿杆 OA滑动。杆BE与BD分别与套筒B铰接，BD杆可沿水平导轨运动。滑块E以匀速v 沿铅直导轨向上运动，杆BE长为 。图示瞬时杆OA铅直，且与杆BE夹角为 。求该瞬时杆OA的角速度与角加速度。 O E B D l l ωOA v A 习 题 51 * 精品PPT·可编辑借鉴 单摆 M 的摆锤重 W ,绳长 l ,悬于固定点 O ,绳的质量不计。设开始时绳与铅垂线成偏角 ?0 ≤ ?/2 ,并被无初速释放，求绳中拉力的最大值。 O M M0 φ φ0 习 题 52 * 精品PPT·可编辑借鉴 质量是 m 的物体 M 在均匀重力场中沿铅直线由静止下落，受到空气阻力的作用。假定阻力FR 与速度平方成比例，即 FR=cv2 ，阻力系数 c 单位取 kg·m－1 ，数值由试验测定，试求物体的运动规律。 x x FR mg v M 习 题 53 * 精品PPT·可编辑借鉴 质量是 m 的物体 M 在均匀重力场中沿铅直线由静止下落，受到空气阻力的作用。假定阻力FR 与速度平方成比例，即 FR=cv2 ，阻力系数 c 单位取 kg·m－1 ，数值由试验测定，试求物体的运动规律。 x x FR mg v M 习 题 54 * 精品PPT