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(10) (10) 小波分析理论简介 傅立叶变换伟大的历史贡献及其局限性 1 Fourier 变换 1807年，由当年随拿破仑远征埃及的法国数学、物理学家傅立叶( Jean Baptistle Joseph Fourier ,1786-1830), 提出任意一个周期为 T (= 2 )的函数 f(t)，都可以用三角级数表示： f(t) = Ckeiktk+ ak cos kt f(t) = Ckeikt k + ak cos kt + 2 k 1 bk sin kt k 1 (1) ak Ck C k 对于离散的时程 f (t)e iktdt = f ,e ikt bk i (Ck C k ) f(t)，即N个离散的测点值 0,1 , 2, ?…,N-1, T为测量时间: 其中f(t)旦akbkCkN2 12+k1(akCoS kt2 N 1 2 kmxm cos—N m 0 N2 N 1 . 2 km 其中 f(t)旦 ak bk Ck N2 1 2+k1(akCoS kt 2 N 1 2 km xm cos— N m 0 N 2 N 1 . 2 km xm sin N m 0 N N 1 I i(2 km/N) xme N m 0 时，化为傅立叶积分(即 f() bk sin kt) +- aN cos 2 1 k 0, 1, 1,2,…； 0, 1, Fourier f (t)e i tdt = f ,ei t (8) 变换)： N Nt = ~2 N-1 2 1 Ckei kt k 0 2,…;N-1 (9) (4) (5) (6) 1 i tf(t) 2- f( )ei d 傅立叶变换的理论是人类数学发展史上的一个里程碑 ，从 1807 年开始， 直到 1966 年（1807 年傅立叶提出任意一个周期函数都可以表示为傅立叶级数的 结论是有误的，直到 1966 年才证明了 L2 可积的周期函数才能表示为傅立叶级 数），整整用了一个半世纪多，才发展成熟。她在各个领域产生了深刻的影响， 得到了广泛的应用，推动了人类文明的发展。其原因是， 傅立叶理论不仅仅在 数学上有很大的理论价值，更重要的是傅立叶变换或傅立叶积分得到的频谱信 息具有物理意义。 所以说， 傅立叶理论是万古流芳的 。 数学上的插值方法。 除傅立叶级数外，还有拉格朗日插值，有限元插值，勒让德多项式插值即高斯积分使用的插值方法。 遗憾的是，这种理论具有一定的局限性 ： （1） 傅立叶变换的三种形式中的 傅立叶系数都是常数 ，不随时间 t 变 化，因而只能处理频谱成分不变的平稳信号，相反的，在处理非平稳信号时会 带来很大误差， 甚至与实际情况大相径庭。 （举例：无阻尼与有阻尼的单自由度 的自由振动、打秋千、座钟、讨论会与大合唱等） 。 在实际信号中，若高频与低频差别很大，在相同的时间间隔内，高频信号 衰减了而低频信号尚未衰减，所以，在不同时刻，信号的频谱成分是不同的。 硬要用傅立叶变换找出所有时刻的频谱成分，硬要把幅值的变化用频率的变化 来补偿，不仅高频的傅立叶系数有误差，低频的傅立叶系数也有很大误差，包 括求出的频率当然也有误差。 （2） 求傅立叶系数是全时间域上的加权平均 ，这从上面的（ 5）、（ 6）、 （ 7）公式可以清楚看到。 局部突变信息被平均掉了， 局部突变信息的作用很难 反映出来（好比吃大锅饭，平均主义） 。差别很大的信号，如方波、三角波、正 弦波，都可以得到相同的频率， 所以，处理、捕捉突变信号如故障信号，灵敏 度很差。 处理、捕捉突变信号应使用能反映局部信息的变换 。 为了克服以上两点局限性，这就要求： （1）将变换系数视为随时间变化的，级数求和由一重变为两重。 （2）使用能反映局部信息的变换，则函数组不能使用全域上的函数，只 能使用有所谓紧支撑的函数，即“小波函数”或 加窗傅立叶变换的窗函数。 2 Garbor 变换一窗口 Fourier 变换 在时间一频率分析中，Fourier 变换公式的不足已经被D. Garbor注意 到了，在1946年的论文中，为了提取信号的Fourier变换的局部信息，引入 了一个时间局部化的Gaussian函数作为“窗函数” g(t-b),其中参数b用于 平移动窗以便覆盖整个时间域。因为一个 Gaussian函数的Fourier变换还是 Gaussian函数，所以Fourier逆变换即频率也是局部的。 窗口 Fourier 变换简介。 对于时间局部化的“最优”窗，用任一 Gaussian函数 1 — TOC \o 1-5 \h \z ga(t) e4a ( 11) 2、a “Garbor变换”的定义为 (G；f)( ) (ei tf(t))ga(t b)dt (⑵ 由于 9a(t b)db ga(x)dx 1