流体力学课件 Chp1.ppt

例： 设流体运动的拉格朗日变量为： 求迹线。 迹线的欧拉表示式： 或： 式中t为自变量，x,y,z均为t的函数。u v是时间的t函数，已知充分的边界条件，对上式积分得， 消去时间t，即得迹线方程。 (1.3.2） (1.3.3) 例：已知 求t=0时，位于空间点（a,b）质点的迹线方程。 迹线的特点： 迹线是流场中实际存在的 迹线具有持续性（t是自变量）； 请判断下列说法是否正确：过流场中的一点可以有多条迹线。 根本不可能； 在定常流中是正确的； 在不定常流中是正确的。 2. 流线： 某时刻，曲线上任意点的切线方向跟那一刻该点的速度方向一致的假想曲线，如下图中的s线 流线方程（只有欧拉表示式）：在直角坐标系中为： 或： 式中t是参数，x,y,z是自变量。 (1.3.4) (1.3.5) 流线的特点： 流线是假想的线； 流线具有瞬时性（t是参数）； 在定常流场中流线与迹线重合； 请判断下列说法是否正确：过流场中的一点可以有多条流线。 根本不可能； 在定常流中是正确的； 在不定常流中是正确的。 例：已知 求其流线方程 3. 迹线和流线的区别： 流线：某瞬间反映整个流动状况的空间曲线。 迹线：某流点在不同时刻运行的路径（轨迹）。 一般情况下，两者不相重合；当流动定常时（流点在任一时刻的状态与当时的空间点一样），两者重合。∵（1.3.3）、（1.3.5）两式都不显含t ，各瞬间的流线均相同，∴流线与迹线重合。 注意：流场定常只是流线与迹线重合的充分条件，即对于非定常流场，流线与迹线也可能重合（例如第一章例题3）。 §4.速度的分解 亥姆霍兹速度分解定理（一点邻域内的相对运动分析） 以xy平面流场为例。设 点的速度为 ，邻近点M( x+dx，y+dy )的速度可用 的泰勒展开式表示（取一阶） (1.4.1) 在x方向分量式上加减 ，在y方向分量式上加减 ，整理后可得 (1.4.2) M点的流速可分解为三部分： 随同 一起运动的的平移速度 ； 绕 点旋转引起的转动线速度； 由于 点形变引起的线速度； 上式可推广到三维空间流动。亥姆霍兹速度分解定理表明 一点邻域内的速度=平移速度+旋转线速度 形变线速度 §5? 涡度、散度和形变率 线形变率（法形变率）? 仍以 xy 平面流场为例，设速度分量 u 沿 y 方向不变，v 沿 x 方向不变。现考察正方形面元 ，经过δt 时间后，x方向增加的长度为 单位长度单位时间的伸长为 称为 x 方向线应变率。同理 y 方向和 z 方向的线应变率分别为 (1.5.1) 当两个方向同时伸长时正方形面元将扩张，面积的相对扩张率为： (1.5.2) 当δt→0时，面积的瞬时相对扩张率为： 在场论中称为速度散度。 (1.5.3) 将上述分析推广到空间流动，流体元体积的瞬时膨胀率为 (1.5.4) (1.5.5) 【思考题】根据质量守恒定律。流体元的体积变化将引起密度变化。由于 表示流体元的瞬时体积相对膨胀率，当 时意味着流体是： ? 请选择： ?均质的； ?不可压缩的； ?可压缩的。 2. 角形变率(切形变率、剪切形变率） 考察 xy 平面流场中过任意点M的一对正交线元 MA 和 MB，分别长 , 存在速度梯度 。经过δt时间后，MA,MB分别转过角度 ，其在M点邻域内的时间平均值分别为 (1.5.6) (1.5.7) 定义一点邻域内流体面元的角形变率为该面元上正交于该点的两线元夹角的瞬时变化率。在xy平面内 在xz平面和yz平面内的角形变率分别为 (1.5.8) (1.5.9) (1.5.10) 3. 流体的旋转 旋转角速度： 考察图B2.5.3中正交线元MA和MB绕M点的旋转运动，规定逆时针方向旋转为正。由前可知，MA,MB 绕 M 点旋转角速度分别为 (1.5.11) (1.5.12) 式中负号代表顺时针方向。定义一点邻域内流体绕 z 轴方向的旋转角速度为 xy 平面上正交于该点的两线元的平均角速度 类似地，绕x轴和y轴方向的旋转角速度分别为： (1.5.13) (1.5.14) (1.5.15) 三个角速度分量构成一点邻域内的 角速度矢量 在场论中 称为速度旋度。 2．涡度 在流体力学中直接将速度旋度定义为涡