毕业设计（论文）-S型无碳小车的设计（全套图纸三维）.pdfVIP

毕业设计(论文) 无碳小车的设计与实现 学单位：机电工程学院 专业名称：机械设计制造及其自动化 学 号： 学生姓名: 指导教师: 指导单位：机电工程学院 完成时间：2016 年3 月20 日 ＸＸＸＸ学院 务处制发 无碳小车的设计与实现 要 本文围绕无碳小车的设计，以全国大学生工程训练综合能力竞赛的竞赛命题为核心， 系统地说明了符合比赛要求的无碳小车从设计构思到参数计算以及最后的加工装配的设 计思路和步骤。主要介绍了无碳小车的机械机构构成、技术参数、零件机械加工工艺、小 车零部件的加工方式与加工装配。 无碳小车主要由车体、驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构六个机械结构组成， 其中转向机构为无碳小车实现行驶S 型轨迹的机构，是无碳小车核心机构。该小车的转向 机构根据正弦机构的原理，在正弦机构的基础上优化和修改而来。而微调机构则是用于调 整转向机构的周期，使小车的行驶轨迹能够根据实际需要而改变。转向机构和微调机构的 设计是无碳小车设计最为重要的一部分，是实 竞赛命题的要求的核心机构。 在小车加工调试完成后，经过验证小车的设计与制造符合