无人机电 力巡线系统实施方案-保利.pdfVIP

无人机输电巡线系统实施方案 保利国防中心 二零一一年十一月 电力巡线 第 1 页 共 25 页 1、概述 随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护区域油网的安 全、稳定、高效运行越来越重要，也是油网运行的当务之急。输电线路跨区域分 布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外， 受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒 塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。绝缘 子还存在被雷击损伤、树木生长引起高压放油以及绝缘劣化而导致输电线路事 故，杆塔存在被偷盗等意外事件，必须及时处理。传统的人工巡线方法不仅工作 量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰 灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大， 某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。 无人机（unmanned aerial vehicle,UAV ）是一种先进的无人驾驶自行飞 行器。无人机输电巡线系统是一