室内外无缝定位实施专项方案设计.doc

室内外无缝定位及位置综合服务系统 研发和示范应用  目录 TOC \o 1-2 \h \z \u 一、项目研制背景 1 （一）、中国外发展现实状况 2 （二）、项目研制意义 11 二、项目研制内容 14 （一）、关键研制和示范应用内容 14 （二）、关键性能指标及优异性 18 三、项目研制方案 21 （一）、技术方案 21 （二）、关键技术及处理路径 120 （三）、项目研制基础 141 （四）、研制进度及实施周期 153 四、项目投资测算（财务）（向博、晏博？） 154 （一）、项目总投资及测算依据 154 （二）、具体资金预算 154 （三）、年度投资计划 155 五、项目组织实施方案 155 （一）、项目分工 155 （二）、项目组织 156 （三）、项目管理 161 六、项目推广应用经济和社会效益 166 （一）、经济效益分析 166 （二）、社会效益分析 172 七、相关附件 174 一、项目研制背景 伴随人类社会进步，大家越来越关注本身正确位置信息，和爱好点定位和导航。全球卫星定位系统（GNSS）提供了有效室外定位手段，成为大家出行导航必备工具。继美国GPS和俄罗斯GLONASS系统以后，中国北斗导航系统建设进展顺利，在20XX年形成覆盖亚太大部分地域服务能力。中国北斗第二代卫星导航系统民用开发，将服务于国民经济各领域，是国家信息化建设、提升国家安全保障能力、从根本上扭转中国被国外卫星导航技术长久垄断被动局面、提升国民经济效率和运行质量至重担务。不过卫星导航也有它不足和脆弱性，如卫星信号在受到干扰或遮挡时，将失去定位导航能力，在高楼林立城市区域和大型场馆室内，卫星定位精度会大幅降低，甚至无法定位，然而，大型公共场馆内部建筑结构复杂、人员密度高、场馆内设备数量大，对室内定位需求十分迫切，定位和位置服务“最终一公里”问题日益突出。 本项目顺应中国着力发展室内外无缝导航战略需求，以行业龙头企业为示范和推广单位，联合采取不一样定位技术以达成对室内外多种定位应用无缝覆盖，同时确保多种场景下定位技术、定位算法、定位精度和覆盖范围平滑过渡和无缝连接，经过建立自主可控且满足多行业和公众需求室内外无缝定位及位置综合服务系统，推进行业应用展开和技术标准规范建立。本项目标建设实施，将有利于加紧室内外定位导航基础设施建设、促进设备研发和产业化，推广基于北斗卫星导航系统民用开发，可显著带动社会投资和消费需求，为现代服务业带来新发展机会，也为通信产业等结构调整打下基础，支撑导航和位置服务战略性新兴产业发展，促进传统产业结构转型。 （一）、中国外发展现实状况 1、室内外定位系统（704） 现在以美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国北斗、欧盟 Galileo系统等为代表全球定位系统（GNSS：Global Navigation Satellite System）是获取室外环境位置信息最常见方法。卫星定位原理是经过接收定位点上空最少三颗卫星授时信号，再经过计算来确定该点在地球上位置。因为受到授时正确度、信号在不一样介质中传输速度等误差带来影响，现在民用卫星导航系统正确度通常为10米左右。影响GNSS导航定位关键误差原因包含卫星轨道误差、卫星钟差、大气延迟（对流层延迟、对流层延迟）、多路径效应。 （1）国外发展现实状况 国外不一样卫星导航产品生产厂家推出了多种测量型卫星导航接收天线，这些天线类型多样，实现技术迥异，归纳起来基础为以下两种：（a）采取轴对称多馈点微带贴片天线，如Trimble企业Eyphyr测量型天线和Topcon企业LegAnt23全部是四馈点微带叠层贴片天线；（b）采取多臂平面螺旋缝隙天线，如NovAtel企业702天线、Sokkia企业sok600天线。 轴对称多馈点微带贴片天线经过轴对称多馈点设计保持天线轴对称性能。馈点越多，对称性越好，相位中心稳定度越高，但后端有复杂馈电网络。另外该种天线因为采取微带贴片形式，带宽窄，叠层贴片只能满足双频需求。 多臂平面螺旋缝隙天线经过绕轴对称缝隙螺旋臂确保天线高稳定度相位中心，馈电网络采取串行行波微带线馈电电路，结构比叠层天线简单，但实现宽频带上有较大困难。 在天线抗多径设计技术方面，普遍采取是扼流圈抗多径天线形式，扼流圈技术经过类似表面波纹结构产生复合模式从而改变天线增益分布，使之含有对称性和很低旁瓣和后瓣。JPL扼流圈是早期扼流圈产品，属于经典单槽深单频扼流圈结构，文件表明它在L2波段上多径抑制性能改善大约10dB，但在L1波段性能改善不多。 在高精度参考站天线方面，Javad企业设计了一款双频双深度扼流圈产品。该产品可同时跟踪GPS、GLON