利用maab实现极点配置设计状态观测器现代控制.docxVIP

实 验 报 告 实验名称 禾用MATLAB 实现极点配置、 设计状态观测器 系 专业 自动化 班 姓名 学号 授课老师 预定时间 实验时间 实验台号 、目的要求 1、 掌握状态反馈和输出反馈的概念及性质。 2、 掌握利用状态反馈进行极点配置的方法。学会用 MATLAB求解状态反馈矩阵 3、 掌握状态观测器的设计方法。学会用 MATLAB设计状态观测器。 4、熟悉分离定理，学会设计带有状态观测器的状态反馈系统 二、原理简述 1、状态反馈和输出反馈 设线性定常系统的状态空间表达式为x Ax Bu y Cx 设线性定常系统的状态空间表达式为 x Ax Bu y Cx 如果采用状态反馈控制规律u=