工业机器人:现代工业的重要基础
工业机器人以多关节型为主,汽车及电子需求过半
自2011 年德国在汉诺威工业博览会上提出工业4.0 的概念,并于2013 年
发布《工业4.0 战略建议书》以来,“智能化”的发展趋势逐渐获得各国的重
视。中国也于2015 年颁布了《中国制造2025》,提出着力发展智能装备,推进
生产过程智能化,其中机器人的发展被视作重中之重。随后,工信部、发改委
等部门于2016 年推出 《机器人产业发展规划(2016-2020 年)》,对整体产业的
市场布局和技术发展作了进一步的规划。
根据机器人应用环境的不同,国际机器人联盟(IFR)将机
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