基于黎曼流形的织物动态仿真.pdfVIP

摘 要 随着 5G 和 VR/AR 技术的发展，人们不断追求精确的模型生成和逼真的动画体验。 作为柔性材料典型代表的织物建模与仿真一直是计算机图形学及其相关领域的研究热 点和难点，并广泛应用于计算机图形与视觉、影视动画、虚拟现实、动漫游戏等领域。 近年来，许多学者在前人的工作基础上，不断的改进和探索新的织物仿真技术，但更多 的研究是在欧式空间中对织物仿真模型的探索和改进，虽然经过专家学者们的不断努 力，但现有的织物仿真仍然存在建模复杂，稳定性差，收敛速度慢以及仿真效果不逼真 等不足。 本文提出了采用基于黎曼空间的流形理论来研究织物的动态仿真。通过了解黎曼空 间中的流形，度量，曲率等基础知识，将黎曼几何思想中的黎曼度规张量以及黎曼曲率 张量应用到本文的研究工作中，为建立基于黎曼流形的织物仿真模型做理论支撑。 论文对织物本身所固有的物理属性进行了分析，采用主成分分析法对织物的物理参 数进行了提取。综合考虑织物曲面发生形变时所产生的各种内部能量以及对织物进行仿 真时由外部环境而产生的各种力的作用，建立基于黎曼流形的织物仿真模型。考虑到黎 曼空间中足够小的离散单元也可视作欧式空间的曲面，因此本文在建立仿真模型时，首 先将织物曲面离散成有限元四边形网格面片，然后利用黎曼度规张量和黎曼曲率张量计 算曲面变形时所产生的内部变形能量，进一步对织物进行受力分析，建立织物动态仿真 的微分方程，用有限元法来求解微分方程。最后，对本文的算法进行了实验验证。 实验结果表明，本文提出的织物仿真模型简单，灵活性强，充分考虑了织物本身的 物理属性；同时动态仿真方程的求解方法在保证仿真实时性的同时，视觉效果较逼真， 接近于真实织物在相同的外部条件下所产生的外观形变。 关键词： 织物；度规张量；曲率张量； 黎曼流形；有限元；主成分分析 研究类型： 应用理论研究 Abstract With the development of 5G and VR/AR technology, people are constantly pursuing accurate model generation and realistic animation experience. As a typical representative of flexible materials, fabric modeling and simulation has always been a hot spot and difficult point in computer graphics and related fields, and is widely used in computer graphics and vision, film and television animation, virtual reality, animation games and other fields. In recent years, many scholars on the basis of predecessors work, continuous improvement, and explore new fabric simulation technology, but more research is in the European space exploration and improvement of fabric simulation model, although after the continuous efforts of the experts and scholars, but still exists the existing fabric simulation modeling complex, poor stability, such as slow convergence speed and the simulation effect is not distinct. In this paper, a manifold theory based on Riemann