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实验四 创建ControlLogix 项目和梯形图控制 变频器的频率 在本实验中，我们将利用RSLogix5000 编程软件在ControlLogix 处理器中创建一个项 目。我们将添加PowerFlex70 变频器和简单的梯形图阶梯，来演示实际的控制过程。 本实验的主题：  创建一个ControlLogix 项目  添加PowerFlex70 变频器  观察RsLogix5000 自动生成的对象数据模型  添加控制调节频率的阶梯  通过RsNetWorx 组态ControlNet 网络  PLC 控制调节变频器频率 上午的第一件事情，电气工程主管找到你，说他需要你在工厂的整体控制程序中添加 一些PLC 梯形图逻辑。他只懂梯形图，因此他不希望你用功能块图来编程。 他说，工厂新添置了一台变频器并带ControlNet 接口，他希望通过网络控制变频器， 并不希望有任何的电气接线。你知道这非常简单，并答应主管在午饭前完成。这也使你下 午有充分的时间尽情休息。 1. 双击RSLogix5000 图标。出现如下画面： 2. 点击File(文件)New(新建) 。你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。起始槽 号为0 。看一下框架，你会发现共有10 槽，既然起始槽号为0，那么5555 控制器（带 有钥匙的模块）位于第四槽，即3 号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。 4-1 确认你在此输入了 数字 3 。5555 控制 器位于3 号槽。 现在我们已经创建了一个 ControlLogix 项目。此时我们还没有与项目相关的任何 I/O 模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只 限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到 5555 控制器中。 下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的 I/O 模块。由于不 能在线添加输入/输出模块，因此，现在（处于离线状态）正好可以添加模块（如下所述， 暂时我们只添加两块模块）。根据主管的要求，你需要添加模拟量输入模块和模拟量输出 模块。在机架中，有如下设备： 0 号槽： DO — 1756-OB16D/A (诊断型、16 点、一半输出已经接线) 1 号槽： CNET 2 号槽： DI — 1756-IB16D/A (诊断型、16 点、输入点0-15 都已接线) 3 号槽： 5555 处理器 4 号槽： DO — 1756-OB16D/A (诊断型、16 点、一半输出已经接线) 5 号槽： 5555 处理器 6 号槽： AI — 1756-IF6I/A (隔离型电压/ 电流输入、6 通道、0-5、两个通道已接线) 7 号槽： AO — 1756-OF6VI/A (隔离型电压输出、6 通道、0-5、两个通道已接线) 8 号槽： 1756- MO8SE 9 号槽： 1756- ENBT 以太网通讯模块 4-2 注意：所有模块都可带电插拔（也就是说，你不需要先切断框架的电源，再插拔模块）。 3. 接下来添加本机架CNB 通讯模块。鼠标左键点击I/O Configuration （I/O 组态，位于 左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择New Module(新模块) 。 4. 在下图所示画面中选择1756-CNB/D 。选中之后，按OK 。 4-3 5. CNB 通讯模块位于地 1 号槽（确认一下），并且在ControlNet 上的节点是 1 （观察自 己的网络节点）因此按下图所示内容填写。