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《电力拖动自动控制系统》教学大纲 《电力拖动自动控制系统》教学大纲 一、课程基本信息 一、课程基本信息 1、课程英文名称：Automation Control System by Power Driving 1、课程英文名称：Automation Control System by Power Driving 2、课程类别：专业方向课程 2、课程类别：专业方向课程 3、课程学时：总学时 64，实验学时 8 3、课程学时：总学时 64，实验学时 8 4、学 分：4 4、学 分：4 5、先修课程：《电路原理》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电力电子技术》、 5、先修课程：《电路原理》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电力电子技术》、 《电机学》、《控制电机》、《自动控制原理》、《电力拖动基础》等专业基础课程 《电机学》、《控制电机》、《自动控制原理》、《电力拖动基础》等专业基础课程 6、适用专业：电气工程及其自动化 6、适用专业：电气工程及其自动化 二、课程的目的与任务 二、课程的目的与任务 课程的教学目的：本课程是电气工程及其自动化专业的专业特色课程。通过本课程 课程的教学目的：本课程是电气工程及其自动化专业的专业特色课程。通过本课程 的学习，了解和掌握电力拖动自动控制系统的设计、校正和综合方法，为今后的工作打 的学习，了解和掌握电力拖动自动控制系统的设计、校正和综合方法，为今后的工作打 下专业基础。 下专业基础。 课程教学的任务：了解直流电力拖动自动控制系统的特点，调速方法，调速系统的 课程教学的任务：了解直流电力拖动自动控制系统的特点，调速方法，调速系统的 静态动态性能指标。掌握直流转速单闭自动控制系统和转速、电流双闭环自动控制系统 静态动态性能指标。掌握直流转速单闭自动控制系统和转速、电流双闭环自动控制系统 的静、动态设计方法，深刻领会和掌握控制系统的工程设计方法，能够熟练应用典型 Ⅰ 的静、动态设计方法，深刻领会和掌握控制系统的工程设计方法，能够熟练应用典型 Ⅰ 型、典型Ⅱ系统的设计和校正方法，了解可逆直流调速系统和位置随动系统的特点和设 型、典型Ⅱ系统的设计和校正方法，了解可逆直流调速系统和位置随动系统的特点和设 计方法。了解交流电力拖动自动控制系统的特点，调速方法，特别是重点了解和掌握笼 计方法。了解交流电力拖动自动控制系统的特点，调速方法，特别是重点了解和掌握笼 型异步电动机变压变频调速系统的原理、特点和设计方法，了解矢量控制技术在异步电 型异步电动机变压变频调速系统的原理、特点和设计方法，了解矢量控制技术在异步电 动机变压变频调速系统的应用，了解同步电动机变压变频调速系统的特点和设计方法。 动机变压变频调速系统的应用，了解同步电动机变压变频调速系统的特点和设计方法。 三、课程的基本要求 三、课程的基本要求 本课程是所有专业基础课程的综合应用，特别是对 《电力电子技术》、《电机学》、《控 本课程是所有专业基础课程的综合应用，特别是对 《电力电子技术》、《电机学》、《控 制电机》、《自动控制原理》、《电力拖动基础》以及《模拟电子技术》、《数字电子技术》 制电机》、《自动控制原理》、《电力拖动基础》以及《模拟电子技术》、《数字电子技术》 的基础知识应用较多，学生必须在这些专业基础课程学习过后，才能开设本课程。教师 的基础知识应用较多，学生必须在这些专业基础课程学习过后，才能开设本课程。教师 在授课中必须引导学生对专业基础课程的综合应用，按照系统的控制规律为主线，由简 在授课中必须引导学生对专业基础课程的综合应用，按照系统的控制规律为主线，由简 入繁、由低及高的循序深入，思路必须清楚，引导学生学习和掌握系统设计与分析的方 入繁、由低及高的循序深入，思路必须清楚，引导学生学习和掌握系统设计与分析的方 法，培养学生对工程问题的处理方法，同时要认真进行和完成课程实验，并且通过课程 法，培养学生对工程问题的处理方法，同时要认真进行和完成课程实验，并且通过课程 设计，要求学生能够对简单的电力拖动自动控制系统进行性能分析和设计。 设计，要求学生能够对简单的电力拖动自动控制系统进行性能分析和设计。 四、教学内容 、要求及学时分配 四、教学内容 、要求及学时分配 (一)理论教学：56 学时 (一)理论教学：56 学时 第一章 闭环控制的直流