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成绩 金队科故粤院 u 课程设计报告 题 目 步进电机正反转控制系统的设计 课 程名称 微机原理及应用 院部名称 龙蟠学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 M12电气工程及其自动化 学生姓名 葛忠恺 学 号 1221109023 课程设计地点 C304 课程设计学时 20 指导教师 李国利 金陵科技学院教务处制 摘要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件， 具有快速 启动能力，定位精度高，能够直接接受数字量，因此被广泛地应用于数字控制系 统中，如数模转换装置、精确定位、计算机外围设备等，在现代控制领域起着非 常重要的作用。 本设计基于Proteus 7.8设计环境，运用了 8086 CPU芯片以及74273芯片、 74244芯片和步进电机以及7位小功率驱动芯片ULN2003A、按钮、指示灯等辅 助硬件电路，设计了步进电机正反转及调速系统。绘制软件流程图，进行了软件 设计并编写了源程序，最后对软硬件系统进行联合调试。 该步进电机的正反转及 调速系统具有控制步进电机正反转的功能，还可以对步进电机进行调速，不同的 按钮对应不同的速度，并且在没有速度按钮按下的时候，步进电机自动切换到停 止状态。 关键词：步进电机；正反转；调速控制；ULN2003A芯片；8086微机系统 一、 概述 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1.1课程设计的目的 4 \o Current Document 1.2课程设计的要求 4 二、 总体设计方案及说明 \o Current Document 2.1系统总体设计方案 5 \o Current Document 2.2系统工作框图 5 三、 系统硬件电路设计 \o Current Document 3.1 Intel 8086微处理器的简介 6 \o Current Document 3.2步进电机的原理 7 \o Current Document ULN2003A 的简介 8 \o Current Document 74154芯片简介 9 \o Current Document 74LS273 芯片简介 10 8086最小系统的设计 11 3.7步进电机及其驱动电路的设计 12 \o Current Document 3.8电机状态显示电路的设计 12 \o Current Document 3.9输入采样电路的设计 13 \o Current Document 3.10系统总电路图 14 四、 系统软件部分设计 \o Current Document 4.1系统流程图 15 \o Current Document 4.2系统软件源程序 16 4.2.1电机绕组通电顺序设定 16 4.2.2延时子程序设计 16 4.2.3汇编源程序及说明 16 五、 总结 \o Current Document 5.1系统软硬件的联合调试 21 5.2问题分析和解决方案 23 5.3心得与体会 23 \o Current Document 六、 参考文献 23 \o Current Document 附录：总电路图 25 一、概述 1.1课程设计的目的 通过本课程设计，使学生掌握控制系统设计的一般步骤， 掌握系统总体控制 方案的设计方法。使学生进一步掌握微型计算机应用系统的硬、软件开发方法， 输入/输出（I/O）接口技术，应用程序设计技术，并能结合专业设计简单实用的微 型计算机应用系统。针对课堂重点讲授内容使学生加深对微型计算机硬件原理的 理解及提高汇编语言程序设计的能力，为以后的毕业设计搭建了微机系统应用平 台，提高学生的开发创新能力。 1.2课程设计的要求 步进电动机正反转控制系统的设计 设计一个步进电动机正反转控制系统，要求： 1） 系统功能：点动SW1K键控制步进电动机正转，点动 SW教键控制步进 电动机反转，点动SW取键控制步进电动机停止，在进行相应操作时，对应 LED 将被点亮。按下SW极键使步进电机在所设定的一级速度下运转， 按下SW5!步 进电机在所设定的二级速度下运转，按下SW6使步进电机在设定的三级速度下运 转，按下SW7使步进电机在满转速下运转； 2） 给出系统设计方案，画出硬件连线图，并说明工作原理； 3） 画出程序框图并编写程序； 4） 软硬件联调，完成系统工作调试； 在以上工作基础上完成课程设计报告，包括设计任务与要求，总体方案说明， 电路原理图与说明，软件流程图和源程序活单，问题分析与解决方案， 结论与体 会，参考资料等。 二、总体设计方案与说明 2.1系统总体设计方案 本设计是基丁 Windows环境下的Proteus7.8软件，在其中进行硬件电路的的 设计