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基于 AUTOSAR架构的 通信系统的研究 摘要： AUTOSAR 是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合 建立，各成员保持开发合作伙伴关系。自 2003 年起，各伙伴公司携手合作，致力于为汽车 工业开发一个开放的、标准化的软件架构。 AUTOSAR 这个架构有利于车辆电子系统软件的 交换与更新，并为高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统提供了一个基础。此外， AUTOSAR 在确保产品及服务质量的同时，提高了成本效率，在汽车电子控制器系统开发过 程中具有重要地位。 其中 AUTOSAR COM通信规范为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考。 本文介绍 了 AUTOSAR体系架构，对 AUTOSAR COM 规范基于信号的通信机制及其特有的传输模式切 换系统进行了研究，并实现了一种基于 AUTOSAR架构的通信系统，试验结果表明该系统能 够提供基本通信服务，且符合 AUTOSAR COM规范。 关键词： AUTOSAR标准； AUTOSAR COM；通信系统；汽车电子 1. 引言 汽车电子技术， 一般是指汽车上应用的电子化和电子信息技术及相关电子技术的总称。 通信 技术的发展促使汽车进入网络化、 数字化时代， 汽车网络已经成为汽车电子的重要组成部分。 现代汽车上的许多电控单元，如控制系统、信息系统、驾驶系统和传感器执行系统等， 都通 过如 CAN 总线联系在一起，形成汽车网络。 目前在汽车控制领域有多种总线标准， 各侧重点有所不同。 尽管总线通信速度越来越高， 但 是还没有通信网络可以完全满足未来汽车的所有成本和性能要求， 因此需要能够基于多种总 线和底层协议的通信协议和规范。 AUTOSAR COM在一定程度上能够满足未来汽车的要求。 2.AUTOSAR体系架构 AUTOSAR即汽车开放系统构架 (Automotive Open System Architecture) ，是汽车制造商、部件 供应商及其他相关行业共同合作， 为汽车电子提出的开放式标准和架构， 以便应用于不同的 汽车和平台， 提高软件复用性， 降低开发成本。 当前的汽车电子软件开发大多采用私有的解 决方案， 很少能在不同制造商之间进行交换， 随着功能的发展， 对软件标准化的需求越来越 迫切。 AUTOSAR使得不同的开发者能够“在标准上合作，在实现上竞争” 。 AUTOSAR采用分层的体系架构， 如图 1 所示，从上至下依次为应用层、 RTE层、服务层、 ECU抽象层和微控制器抽象层，还有一个复杂驱动模块。一般情况下，每一层只能使用下一 层的接口，并向上一层提供接口。 图 1AUTOSAR体系架构 3.AUTOSAR COM简介 AUTOSAR COM 是 AUTOSAR标准的一部分，它是从 OSEK COM 标准的基础上发展而来的。 AUTOSAR COM提供了一种标准化的访问汽车通讯系统和 ECU （Electronic Control Unit ）通讯 的方式， 提出了一个在不同速率的总线网络之间进行数据交换的方法。 它为汽车控制单元应 用软件提供了一个统一的通信环境，为内部和外部通信定义了公共的软件通信接口和行为， 增强了应用软件模块的可移植性。 AUTOSAR COM提供了基本的通信服务， 它有明确的上层模块 RTE(Runtime Environment)和下 层模块 PDU Router。 在发送过程中，应用层调用