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- 2020-11-03 发布于江苏
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非线性计划模型
在上一次作业中,我们对线性计划模型进行了对应介绍及优缺点,然而在实际问题中并不是全部问题全部能够利用线性计划模型求解。实际问题中很多全部能够归结为一个非线性计划问题,即假如目标函数和约束条件中包含有非线性函数,则这么问题称为非线性计划问题。通常来说,处理非线性问题要比线性问题难得多,不像线性计划有适适用于通常情况单纯形法。对于线性计划来说,其可行域通常是一个凸集,只要存在最优解,则其最优解一定在可行域边界上达成;对于非线性计划,即使是存在最优解,却是能够在可行域任一点达成,所以,对于非线性计划模型,迄今为止还没有一个适适用于通常情况求解方法,我们在本文中也只是介绍了多个比较常见多个求解方法。
一、非线性计划分类
1无约束非线性计划
当问题没有约束条件时,即求多元函数极值问题,通常模型为
这类问题即为无约束非线性计划问题
1.1无约束非线性计划解法
1.1.1通常迭代法
即为可行方向法。对于问题
给出极小点初始值,按某种规律计算出一系列,期望点阵极限就是一个极小点。
由一个解向量求出另一个新解向量
向量是由方向和长度确定,所以
即求解和,选择和标准是使目标函数在点阵上值逐步减小,即
检验是否收敛和最优解,及对于给定精度,是否。
1.1.2一维搜索法
当用迭代法求函数极小点时,常常见到一维搜索,即沿某一已知方向求目标函数极小点。一维搜索方法很多,常见有:
(1)试探法(“成功—失败”,斐波那契法,0.618法等);
(2)插值法(抛物线插值法,三次插值法等);
(3)微积分中求根法(切线法,二分法等)。
考虑一维极小化问题
若是区间上下单峰函数,我们介绍经过不停地缩短长度,来搜索得近似最优解两个方法。经过缩短区间,逐步搜索得最优解近似值
2.1.3梯度法
选择一个使函数值下降速度最快方向。把在点方向导数最小方向作为搜索方向,即令.
计算步骤:
(1)选定初始点和给定要求,;
(2)若,则停止计算,,不然;
(3)在处沿方向做一维搜索得,返回第二步,直到求得最优解为止.能够求得:
2.1.4共轭梯度法
又称共轭斜量法,仅适适用于正定二次函数极小值问题:
A为阶实对称正定阵
从任意初始点和向量出发,由
和
能够得到——能够证实向量——是线性无关,且相关A是两两共轭。从而可得到——,则——为——极小点。
计算步骤:
(1)对任意初始点和向量,取
(2)若,即得到最优解,停止计算,不然求
(3)令;返回(2)
2.1.5牛顿法
对于问题:
由则由最优条件当A为正定时,存在,于是有为最优解
2.1.6拟牛顿法
对于通常二阶可微函数,在点局部有
当正定时,也可用上面牛顿法,这就是拟牛顿法。
计算步骤:
任取,
(2)计算,若,则停止计算,不然计算,令;
(3)令;返回(2)
2有约束非线性计划
2.1非线性计划最优性条件
若是非线性问题中极小点,且对点有效约束梯度线性无关,则必存在向量使下述条件成立:
此条件为库恩-塔克条件(K-T条件),满足K-T条件点也称为K-T点。
K-T条件是非线性计划最关键理论基础,是确定某点是否为最优解必需条件,但不一定是充要条件。对于凸计划它一定是充要条件。
2.2非线性计划可行方向法
因为线性计划目标函数为线性函数,可行域为凸集,所以求出最优解就是整个可行域上全局最优解。非线性计划却不然,有时求出某个解虽是一部分可行域上极值点,但并不一定是整个可行域上全局最优解。
假设非线性计划问题中一个可行解,但不是最优解,为了深入寻求最优解在它可行下降方向中选择其中一个方向,并确定最好步长,使得
反复进行这一过程,直到得到满足精度要求为止,这种方法称为可行方向法,也称迭代法。
2.3有约束非线性计划解法
2.3.1外点法
(1)对于等式约束问题
做辅助函数
假如最优解满足或近似满足则就是问题最优解或近似解
(2)对于不等式约束问题
做辅助函数
求.
(3)对于通常问题
做辅助函数
求解
2.3.2内点法
内点法是在可行域内进行得,并一直保持在可行域内进行搜索,只适适用于不等式约束问题
辅助函数:
X趋于R边界时,使趋向于正无穷,常见形式
求解
非线性计划缺点不足
算法
优点
缺点
梯度法
计算量小,存放变量较少,初始点要求不高
初值依靠,收敛慢,最速下降法适适用于寻优过程前期迭代或作为间插步骤,越靠近极值点时,收敛熟读越慢,后期宜选择收敛快算法
牛顿法
收敛速度很快
当维数较高时,计算工作量很大,初值依靠,当初值选择不
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