V-M双闭环直流调速系统建模与仿真解读.docxVIP

目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 2 1方案论证 3 \o Current Document 1.1调速系统组成原理分析 3 \o Current Document 1.2稳态结构图分析 4 \o Current Document 1.3调节器作用 5 \o Current Document 1.3.1转速调节器作用 5 \o Current Document 1.3.2电流调节器作用 5 1.4 V-M系统分析 6 \o Current Document 2系统设计 6 \o Current Document 2.1电流调节器的设计 6 \o Current Document 2.1.1确定时间常数 6 \o Current Document 2.1.2选择电流调节器结构 7 \o Current Document 2.1.3计算电流调节器参数 7 \o Current Document 2.1.4校验近似条件 8 \o Current Document 2.1.5计算调节器电阻和电容 8 \o Current Document 2.2转速调节器的设计 9 \o Current Document 2.2.1确定时间常数 9 \o Current Document 2.2.2选择转速调节器结构 10 \o Current Document 2.2.3计算转速调节器参数 10 \o Current Document 2.2.4检验近似条件 10 \o Current Document 2.2.5校核转速超调量 11 \o Current Document 2.2.6计算调节器电阻和电容 11 \o Current Document 3仿真 12 \o Current Document 3.1系统仿真框图 12 \o Current Document 3.2仿真模型的建立 12 \o Current Document 3.3.1空载时仿真图形 13 \o Current Document 3.3.2满载时仿真波形 14 \o Current Document 3.3.3空载起动后受到扰动时仿真图形 15 \o Current Document 4电气原理总图 15 \o Current Document 5总结与体会 17 \o Current Document 参考文献 18 摘要 转速、电流双闭环调速系统（简称双闭环调速系统）是由单闭环调速系统发展 而来的。单闭环调速系统可以实现转速调节无静差， 但单闭环调速系统中用一个 调节器综合多种信号，各参数问相互影响，难丁进行调节器动态参数的调整， 而 用两个调节器分别调节转速和电流， 构成转速、电流双闭环调速系统，则可以获 得近似理想的过渡过程。双闭环直流调速系统具有良好的稳态和动态性能， 它已 经成为应用非常广泛的一种调速系统。在该系统中，为了获得良好的静、动态性 能，转速和电流两个调节器一般都采用具有输入、输出限幅电路 PI调节器，且 转速与电流都采用负反馈闭环。由丁调整系统的主要参量为转速， 故将转速环作 为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样可以抑制电网电压扰动对转速 的影响。在双闭环直流调速系统中设置了两个调节器， 转速调节器的输出当作电 流调节器的输入，电流调节器的输出控制晶闸管整流器的触发装置。电流调节器 在里面称作内环，转速调节器在外面称作外环，这样就形成转速、电流双闭环调 速系统 关键字：双闭环，不可逆，转速环，电流环， PI调节器 V-M双闭环直流调速系统建模与仿真 1方案论证 1.1调速系统组成原理分析 单闭环调速系统用pi调节器实现转速稳态无静差，消除负载转矩扰动对稳 态转速的影响，并用电流截止负反馈限制电枢电流的冲击，避免出现过电流现象。 单转速单闭环系统并不能充分按照理想要求控制电流的动态过程。 由丁主电路电 感的作用，电流不可能突变，为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得 一段使电流保持为最大值Idm的包流过程。按照反馈控制规律，采用某个物理量 的负反馈就可以保持该量基本不变，采用电流负反馈就能够得到近似的包流过 程。应该在起动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈，在达到稳态转速后， 乂希望只要转速负反馈，不再让电流负反馈作用。 为了使转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器， 分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流，二者之间实行嵌套连接， 如图1-1所示。把转速调节器的输出当