机器人学复习题.docxVIP

（一）概念 什么是机器人？ 科幻作家阿西莫夫机器人三原则： 1、不伤害人类； 2、在原则下服从人给出的命令； 3、 在与上两个原则不矛盾的前提下保护自身。 我国科学家对机器人的定义是： “机器人是一种自动化的机器， 所不同的是这种机器具 备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力， 是一种具有高度灵活性的自动化机器。 示教再现式机器人 先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来， 然后让机器人重现这些动作。 按几何结构机器人通常有哪几种分类方式 按几何结构分： 1）直角坐标式机器人 2）圆柱坐标式机器人 3）球面坐标式机器人 4）关