机构的演化变异.pptVIP

机 械 创 新 设 计 B U C T Page 31 纤 维 连 杆 机 构 弹性间歇机构 机 械 创 新 设 计 B U C T Page 32 机 械 创 新 设 计 B U C T Page 1 第四章 机构变异与创新设计 第一节 机构的倒置（机架变换） 第二节 运动副的变异与演化 第三节 构件的变异与演化 第四节 机构的扩展 第五节 机构的等效代换 第六节 运动原理的移植 机 械 创 新 设 计 B U C T Page 2 第一节 机构的倒置（机架变换） ? 全转动副四杆机构 （ 1 ）连杆机构 机 械 创 新 设 计 B U C T Page 3 ? 含一个移动副的四杆机构 机 械 创 新 设 计 B U C T Page 4 ? 含二个移动副的副四杆机构 机 械 创 新 设 计 B U C T Page 5 （ 2 ）凸轮机构 固定凸轮 浮动凸轮 机 械 创 新 设 计 B U C T Page 6 固 定 凸 轮 机 械 创 新 设 计 B U C T Page 7 （ 4 ）挠性件传动机构 （ 3 ）齿轮机构 机 械 创 新 设 计 B U C T Page 8 图示是一个用于清洗汽车玻璃窗的挠性件行星传动机构。其 中挠性件 1 连接固定带轮 4 和行星带轮 3 ，转臂 2 的运动由连杆 5 传入。当转臂 2 摆动时，与行星轮 3 固结的杆 a 及其上的刷子 做