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一、
以下是我做的 CAN节点的测试程序 , 实现两个节点传送数据， 程序主要分三部分
SJA1000 的初始化 ,接收数据 ,发送数据 .
/****************************************************
** 函数原型： bit Sja_1000_Init(void)
** 功 能： 初始化 SJA10000
** 入口参数 : 无
** 返 回 值 :
0： 初始化成功
1： 复位失败
2: 测试 sja1000 失败
3： 设置失败
4： 设置验收滤波器失败
5： 设置波特率失败
*****************************************************/ unsigned char Sja_1000_Init(void)
{
bit s;
EA=0;
s=BCAN_ENTER_RETMODEL();
if (s==1) return 1; s=BCAN_CREATE_COMMUNATION();
if (s==1) return 2; s=BCAN_SET_OUTCLK(0xc0);*
********************************************************************/
bit BCAN_SET_OBJECT(unsignecdhar BCAN_ACR0,BCAN_ACR1,BCAN_ACR2,BCAN
_ACR3,BCAN_AMR0,BCAN_AMR1,BCAN_AMR2,BCAN_AMR3)
{
SJA_BCANAdr=REG_TxBuffer1;
;*
*SJA_BCANAdr=BCAN_ACR0; JA1000的晶振必须为 16MHz,
其它晶体的频率的值的波特率，需自己计算 。该子程序只能用于
*
*
;*
复位模式 *
;******************************************************************/ bit BCAN_SET_BANDRATE(unsigneindt CAN_ByteRate)
{
// 将波特率的的预设值装入 sja1000 的总线定时器SJA_BCANAdr=REG_BTR0;
*SJA_BCANAdr=CAN_ByteRate8; // 取 CAN_ByteRate的高 8 位写入写入参数
// 校验写入值
if(*SJA_BCANAdr!=(CAN_ByteRate8))return 1;
SJA_BCANAdr=REG_BTR1;
*SJA_BCANAdr=CAN_ByteRate;
// 校验写入值
if(*SJA_BCANAdr!=CAN_ByteRate) return 1;
return 0;
}
/********************************************************************
* 函数原型 : bit BCAN_SET_CONTROL(unsigencdhar CMD) *
* 参数说明 : 设置控制寄存器 *
*******************************************************************/ bit BCAN_SET_CONTROL(unsignecdhar CMD)
{
unsigned char TempData;
SJA_BCANAdr=REG_CONTROL//;SJA_BaseAdr+0x00 控制寄存器
TempData= *SJA_BCANAdr;
*SJA_BCANAdr=CMD;
if (*SJA_BCANAdr== CMD)
return 0;
else
return 1;
}
/********************************************************************
* 函数原型 : bit BCAN_CREATE_COMMUNATION(void) *
* 参数说明 : 无 *
* 返回值: *
0 ; 表示 SJA1000接口正常 *
1 ; 表示 SJA1000与处理器接口不正常 *
* 说明:该函数用于检测 CAN控制器的接口是否正常 *
*******************************************************************/ bit BCAN_CREATE_COMMUNATION(void)
{
SJA_BCANAdr=REG_TEST;
*SJA_BCANAdr=0xaa; // 写入测试值
if(*SJA_BCANAdr== 0xaa)
re
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