滞后校正滞后超前校正.pptVIP

第六章线性系统的校正方法 6-1系统校正的设计基础 6-2常用的校正装置及其特性  原理方框图 扰动 给定值偏差执行机构」被控对象被控量 测量信号测量装置  为改善系统的动态性能和稳态性能,常在系统中 所加一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置 使系统整个特性发生变化,从而满足给定的各项性能 指标,这就是系统校正。 按校正装置在系统中的连接方式不同,系统校正 分为申联校正、反缓校正、前馈校正和复合校正。 根据正置的特性,可分为超成校正、滞后校 正、滞后-超前校正。 校正的实质表现为修改描述系统运动规律的数学 模型。 设计方法:时域法、频率法。  §6-1系统校正的设计基础 系统的性能指标 1、时域性能指标 (1)稳态指标 (2)动态指标 静态位置误差系数K 上升时间 静态速度误差系数K, 峰值时间 静态加速度误差系数K 调整时间r 稳态误差e 最大超调量o% 振荡次数N  2频域性能指标 (1)开环频域指标 开环截止频率U。(rwd/s) 相角裕量y(°); 幅值裕量h。 (2)闭环频域指标 谐振频率U, 谐振峰值M 带宽频率ωb与闭环带宽0-ob 般规定L(o)由20gA(0)下降到一3dB时的频率,亦 即A(o)由A()下降到0707A(0)时的频率叫作系统的带宽 频率。频率由0-的范围称