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第４０卷第１期自动化仪表Ｖｏｌ４０Ｎｏ１

２０１９年１月ＰＲＯＣＥＳＳＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮＪａｎ.２０１９

人造草坪生产线簇绒机漏纱实时检测方法

路文纪ꎬ邹鲲ꎬ舒畅ꎬ胡小荣

(东华大学纺织装备教育部工程研究中心ꎬ上海２０１６２０)

摘要:针对人工检测簇绒机漏纱时劳动强度大、漏纱检测不及时导致草坪质量差、漏纱修补工作量大的问题ꎬ提出了一种基于机器

视视觉的漏纱实时检测方法ꎮ在检测到漏纱时ꎬ该方法使簇绒机自动停机ꎮ研究了ＹＵＶ、ＨＩＳ等颜色模型的原理ꎬ选择合理模型对

ＲＯＩ分色ꎮ基于灭点和透视原理建立畸变校正模型ꎬ使检测到的纱线姿态统一ꎻ根据纱线分布ꎬ设计了基于图像灰度值纵向投影加和

的纱线位置及漏纱实时检测算法ꎮ该算法采用固定时间间隔内ꎬ纱线所在区域灰度值加和对比方法检测漏纱ꎬ对光照变化不敏感、鲁

棒性强ꎬ可较好地应用于受自然光影响的人造草坪生产线ꎮ检测结果表明ꎬ该设计能够及时有效地在簇绒机发生漏纱时使簇绒机自

动停机ꎬ减小了工人的工作量ꎬ提高了生产效率ꎮ

关键词:人造草坪ꎻ机器视觉ꎻ颜色空间ꎻ畸变校正ꎻ灭点ꎻ透视

中图分类号:ＴＨ￣３９文献标志码:ＡＤＯＩ:１０.１６０８６/ｊ.ｃｎｋｉ.ｉｓｓｎ１０００￣０３８０.２０１８０７００３９

Ｒｅａｌ￣ＴｉｍｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｏｆＹａｒｎＭｉｓｓｉｎｇ

ｆｏｒＴｕｆｔｉｎｇＭａｃｈｉｎｅｏｆＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＬａｗｎＰｒｏｄｕｃｔｉｏｎＬｉｎｅ

ＬＵＷｅｎｊｉꎬＺＯＵＫｕｎꎬＳＨＵＣｈａｎｇꎬＨＵＸｉａｏｒｏｎｇ

(ＴｅｘｔｉｌｅＥｑｕｉｐｍｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒꎬＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎꎬＤｏｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＳｈａｎｇｈａｉ２０１６２０ꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｍａｎｕａｌｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｙａｒｎｍｉｓｓｉｎｇｏｆｔｈｅｔｕｆｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｉｎａｒｔｉｆｉｃｉａｌｌａｗｎｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎꎬｓｕｃｈ

ａｓｈｉｇｈｌａｂｏｒｉｎｔｅｎｓｉｔｙꎬｐｏｏｒｌａｗｎｑｕａｌｉｔｙｄｕｅｔｏｉｎａｄｅｑｕａｔｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｙａｒｎｍｉｓｓｉｎｇａｎｄｈｅａｖｙｗｏｒｋｌｏａｄｉｎｐａｔｃｈｉｎｇｕｐꎬａｒｅａｌ￣ｔｉｍｅ

ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｙａｒｎｍｉｓｓｉｎｇｂａｓｅｄｏｎｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅａｕｔｏｍａｔｉｃｓｈｕｔｄｏｗｎｏｆｔｕｆｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｗｈｅｎｙａｒｎ

ｍｉｓｓｉｎｇｉｓｄｅｔｅｃｔｅｄ.ＴｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｃｏｌｏｒｍｏｄｅｌｓｓｕｃｈａｓＹＵＶａｎｄＨＩＳｉｓｓｔｕｄｉｅｄꎬａｎｄｒｅａｓｏｎａｂｌｅｍｏｄｅｌｉｓｓｅｌｅｃｔｅｄｆｏｒＲＯＩｃｏｌｏｒ

ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ.Ａｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂａｓｅｄｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇｐｏｉｎｔａｎｄｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｔｏｕｎｉｆｙｔｈｅｄｅｔｅｃｔｅｄｙａｒｎ

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ｍｅｔｈｏｄｉｎｆｉｘｅｄｔｉｍｅｉｎｔｅｒｖａｌꎬｗｈ