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第九章激光测距 激光测距的基本公式为 s=-ct c大气中的光速 为光波往返所需时间 由于光速极快,对于一个不太大的D来说,t是一个很小的量 例:设D=15km,c=3×105km/sec 则t=5×105sec 由测距公式可知,如何精确测量出时间t的值是测距的关键 由于测量时间t的方法不同,产生了两种测距方法:脉冲测距和 相位测距。  §91脉冲激光测距 、激光测距方程(图9-1) Pt K Laser 光学发射系统 目 (初始脉冲)P Pr mn Kr 标 信号处理 光学接受系统 图9-1  1、从测距仪发射的激光到达目标上的激光功率 P=P·KA1·TlA1…(1) P激光发射功率(W) T大气单程透过率 K发射光学系统透过率 A,目标面积(m2) A.光在目标处照射的面积(m2) 次使激光能量充分利用,则要求A,此时(A)但当 AA时,鸟 A 2、激光回波在单位立体角内所含的激光功率P(激光在目 标产生漫反射,其漫反射系数为p)  附注:几个概念 (1)*立体角(g)的概念:(如图9-2) (球面度) R 0)认 区 图92  (2)一点光光源向三维空间幅射的立体角为 球面积4zR =4兀 R R (3)一点光源以小孔径角(u)幅射的立体角o 因为u很小,可将球面以圆面积