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《自控理论》复习题 1 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，若该系统为单位反馈控制系统， 试确定其单位传递函数。 解：由图知，该系统为欠阻尼二阶系统，从图中直接得出 % 30% t 0.1s p 根据公式 2 1 2 (ln ) % e 0.3 解得 2 2 0.358 (ln ) 1 t p 2 0.