KC13-基于Android的应用程序开发 智能小车的传感器安装 教学课件：机器人硬件系统-KC13010502-b05.pptVIP

直流电机主要参数 4、Starting current。起动电流。或初始电流。这个参数也比较重要。前面所说的转子的惯量问题在这更加体现。好的电机，在同样的加速度下，起动电流较小。而这个起动电流，对高标准的设计还是要考虑的，不然说不定起动时就会烧驱动芯片。而且这个电流往往比最大连续电流还要大出好几倍。比如MAXON的一款，最大连续电流为6A，启动电流则可能到达75A。 直流电机主要参数 5、Max continuous current。最大连续电流。这个电流主要指在有反向外力时，比如有负载时出现的电流。这也是个要考虑的参数。一般这个电流和电压的乘积小于额定功率，并不是说该电机就是有一个损耗比，而是长时间在大电流情况下工作，如额定功率下，会导致温度升高，直接的后果就是电阻增加，效率下降，并导致整体性能下降，而且有可能损坏设备。 6、No load speed。空转速，或空载转速。单位是RPM。revolutions per minute 每分钟转多少圈。 直流电机其他参数 7、Max continuous torque。最大连续转矩。 8、No load current。空载电流或空转电流。 9、Terminal resistance,电机电阻。 10、Max permissible speed 最大允许转速。转速是由电压控制，出现这种情况一般在两种情况下发生。 11、Max pow