以机器视觉为导向的机械手技术要点.docxVIP

以机器视觉为导向的机械手技术 20 多年来，机器视觉的开创者们一直在预测什么时候能够出现可以从零件箱中 任意拣选零件的机械手。也就是说利用机器视觉导向的机械手，确定零件在一 个零件箱内或容器内的位置，然后从一大堆胡乱堆放的零件中抓取某个零件。 早期开发这一技术的人们认为，由于随机“零件拣选”系统具有高度的灵活 性，因此会给制造厂节约很大的费用，工人再也不需要装卸来自供货商的零件 箱。在加工生产线上，昂贵的工装卡具、工具及以零件为目标的进料器 20多年来，机器视觉的开创者们一直在预测什么时候能够出现可以从 零件箱中任意拣选零件的机械手。也就是说利用机器视觉导向的机械手，确定 零件在一个零件箱内或