机械原理优秀课程设计.doc

机械原理课程设计 设计题目： 自动冲床送料 班 级： 08汽车1班 姓 名： 杨 林 学 号： 20XX7825 指导老师： 何 俊 20XX年1月 目 录 一、设计题目标介绍 …………………………………………1 （1）、机构运动方案要求 …………………………………………1 二、设计数据及要求 …………………………………………2 （1）、冲床机构设计数据 …………………………………………2 （2）、机构预期功效目标 …………………………………………2 三、机构运动循环图绘制……………………………………4 四、机构运动尺寸设定及分析………………………………5 （1）、冲床机构运动构件尺寸设定及分析 ……………………………5 （2）、实现送料机构运动方案及其机构尺寸设定 ……………………6 = 1 \* GB3 ①、平面四杆机构设计 …………………………………………7 = 2 \* GB3 ②、棘轮机构参数设定 …………………………………………12 = 3 \* GB3 ③、齿轮机构参数设定 …………………………………………14 五、机构运动简图绘制………………………………………16 六、传动机构设计 ………………………………………16 七、三维建模 ………………………………………16 （1）、运动仿真输出曲线 ………………………………………18 八、 参考文件 ………………………………………20 九、附录 ………………………………………20 设计题目介绍 图为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要薄壁齿轮。电动机经过V带传动和单级齿轮传动（图中未画出）带动曲柄转动，经过连杆带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。 冲床机构运动方案示意图针对图示冲床机构运动方案，进行实施机构综合和分析，并进行传动系统结构设计。 冲床机构运动方案示意图 设计数据和要求 冲头所受阻力曲线 冲头所受阻力曲线 依据冲床工况条件限制，预先确定了相关几何尺寸和力学参数，如数据表所表示。要求所设计冲床结构紧凑，机械效率高。 冲床机构设计数据： 生产率（件/min） 200 送料距离（mm） 140 板料厚度（mm） 2 轴心高度（mm） 1040 冲头行程（mm） 88 辊轴半径（mm） 60 大齿轮轴心坐标（mm） 270 大齿轮轴心坐标（mm） １２００ 大齿轮轴心偏距（mm） 30 送料机构最小传动角（0） 45 速度不均匀系数 0.03 板料送进阻力（N） 520 冲压板料最大阻力（N） 2200 冲头重力（N） 140 机构预期功效目标： 在电动机带动下，经过v带传动、齿轮减速器、主轴将动能传输给冲床机构和送料机构，使冲床运动和送料运动重合，缩短冲床工作周期。具体传动结构简图以下图所表示： 主轴 飞轮 齿轮减速器电动机 齿轮减速器 电动机 冲床运动 送料运动 V带传动 机构工作循环图 设定冲头为定标构件，以冲头向上运动起点为运动循环起点，指定工艺循环图，使送料运动和冲压运动重合，缩短冲床工作周期，提升生产率。机构工作循环以下图所表示。 四、机构运动尺寸设定及分析 冲床机构运动构件尺寸设定及分析 由参数要求知W=1040mm，冲头行程H=88mm，且冲压加工位移为=22mm 分析可知冲头两极限位置和OA共线可得方程组： OA+AC+CD=1040, CD+AC-OA=W-H=1040-88=952 得到曲柄OA长度为44mm，设定连杆AC=196mm 则冲压杆CD=800mm 依据求参数可绘制出具体冲头相对O1位置曲线图 设S表示从头位置，a表示曲柄长度，b表示连杆AC长度 依据经验公式S= 即有S=196+44*Cos r -(Sin r)^2 依据数学软件能够找到滑块位置和主动件转角曲线关系（编程程序见附录1），以下图： ?Graphics? 为了和送料运动相互协调，所以送料运动必需在冲头下行到离工作台表面22mm处将板料送至冲头下方才能完成两个机构运动配合。 实现送料机构运动方案及其机构尺寸设定 由题目给定机构运动方案，对于送料机构必需是一个间歇运动机构，大齿轮和辊轮相互齿和，为确保板料间歇性向前进料，则大齿轮必需做是单向间歇转动，由方案图可知该转动方向为顺时针时，才能确保板料向前送进。 为了使大齿轮仅能够达成做要求运动，能够在其运动轴上添加棘轮机构等。再经