汽车综合故障诊断 CAN总线系统的故障诊断及检修 CAN总线系统的故障诊断.pptxVIP

;5.1 CAN总线系统的故障诊断及检修;5.1.1 CAN总线系统故障原因;1．电源线路故障;2．CAN总线链路故障;3．CAN总线节点故障;5.1.2 CAN总线系统的检测;终端电阻的测量步骤总结如下; 以奥迪A2 1.4车型为例，测量CAN-Antrieb总线的总阻值：带有终端电阻的两个控制单元是连接相通的。测量的结果是每一个终端电阻大约为120Ω，总阻值为60Ω，如图所示。通过该测量可以分析，连接电阻是正常的。; VAG 1598/38的优势在于能够将CAN总线上控制单元回路中的连接情况转换到自身上，通过自身上CAN-High与CAN-Low两排小插头的拔出与插入来控制CAN总线网络中节点的通断，从而节省了人工查找线路的繁琐操作，如图所示。; 测量前，我们先将VAG 1598/38的连接插头插入被测试汽车的总线诊断插座上，之后在在VAG 1598/38上安装被测试汽车的分离插头。完成连接后，我们使用万用表插入VAG 1598/38相应的端口上，如左图所示。测量的阻值为58Ω，表明CAN-High线与CAN-Low线之间的阻值正常，如右图所示。;2．总线电压的检测; 同样的，CAN-Low驱动数据总线上有信号传输时，总线上的电压值会在1.5～2.5 V之间高频波动，因此，万用表的测量值为1.5～2.5 V之间，小于2.5 V但靠近2.5 V，如图所示。;3．总线波形的检测; 使用示波器测量CAN总线波形时，首先需要设置参数，点击电脑界面上的通道A后，左下角选择DOS1，点击电脑界面上的通道B，左下角选择DOS2，完成参数设置后，将示波器的两支黑表笔搭铁，之后将连接DOS1的红表笔接在CAN-High线端口上，连接DOS2的红表笔接在CAN-Low线端口上，如图所示。; 最后，我们通过示波器观察CAN总线的波形，正常情况下CAN-High线与CAN-Low线的波形大小相等、相位相反，如图所示。; 当CAN-BUS数据总线对地短路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。; 当CAN-BUS数据总线对正极短路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。; 当CAN-BUS数据总线中的CAN-Low总线断路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。; 当CAN-BUS数据总线中的CAN-High总线断路时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。; 当CAN-High和CAN-Low短路时，检??到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图（b）所示。; 当CAN-BUS数据总线处于睡眠模式时，检测到的CAN-BUS数据总线的信号波形如图所示。; 通过对汽车总线的波形信号进行检测分析，我们就可以判断出汽车CAN总线通讯故障的原因。汽车总线故障波形总结如下;