现代控制理论复习题[1].docxVIP

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2020-11-06 发布于天津
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现代控制理论复习题二分考虑由下式确定的系统试求其状态空间实现的能控标准型能观标准型和对角线标准型并画出能控标准型的状态变量图解能控标准形为一上忙能观测标准形为和叫以反严一对角标准形为和一上一一汐一三分在线性控制系统的分析和设计中系统的状态转移矩阵起着很重要的作用对系统一求其状态转移矩阵解解法容易得到系统状态矩阵的两个特征值是它们是不相同的故系统的矩阵可以对角化矩阵对应于特征值的特征向量是二取变换矩阵则一因此斗一从而解法拉普拉斯方法由于十心解法凯莱哈密尔顿方法将状态转移矩阵写成二系统矩阵的特征值是

《现代控制理论》复习题 1 s + 3 二、（15分）考虑由下式确定的系统： G（S） =r 试求其状态空间实现 S + 3s + 2 的能控标准型、能观标准型和对角线标准型，并画出能控标准型的状态变量图。解：能控标准形为；x；l；0 l；xJ V [X2 一 ]-2 -3上2」忙 L d l.x1 能观测标准形为 FW -2和+[叫以2」-3」反」[1」 y = 0严 lχ2 一对角标准形为和1 0IM LN ■ 1= + U % 一 ? -2上2 一 I1」 y = b 一1汐 [X2 一三、（10分）在线性控制系统的分析和设计中，系统的状态转移矩阵起着很重要的作用。对系统

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