线性振动1单自由度系统自由振动.pptVIP

机械与结构振动 D05 ◆单自曲度统的自曲振动 m 讲贾  机械与结构振动 引言 振动是一种运动形态,是指物体在平衡位置 附近作往复运动。 振动问题的共同特点 所考察的系统既有惯性又有弹性。 运动微分方程中,既有等效质量,又有等效刚度。 Mechanical and Structural vibration  机械与结构振动 引言 振动问题的研究方法 选择合适的广义坐标; 分析运动; 分析受力; 选择合适的动力学定理; 建立运动微分方程; 求解运动微分方程,利用初始条件确定积分常数。 Mechanical and Structural vibration  机械与结构振动 引言 振动问题的分类 按系统的自由度划分 ■单自由度振动一一个自由度系统的振动。 ■多自由度振动一两个或两个以上自由度系统的 振动。 连续系统振动一连续弹性体的振动。这种系统 具有无穷多个自由度。 Mechanical and Structural vibration  机械与结构振动 引言 振动问题的分类 按系统特性或运动微分方程类型划分: ■线性振动一系统的运动微分方程为线性方程的 振动。 my+ky=0 me,0+ke0-fosin( at) 非线性振动一系统的刚度呈非线性特性时, 将得到非线性运动微分方程,这种系统的振动