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《导航技术基础》 〈〈导航技术基础》实验报告 学号： - 姓名：21 南京理工大学自动化学院 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 实验一全球定位系统（GPS）实验 2 \o Current Document 实验二陀螺仪原理实验 4 \o Current Document 实验三 电子罗盘H330C?理实验 7 \o Current Document 实验四 C100单轴罗盘实验 9 实验一全球定位系统(GPS实验 一、 实验目的 1、 熟悉GPS勺结构和工作原理； 2、 熟悉GPS!号申口传输技术； 3、 掌握GRMIN公司GPS25LP OEM板实验系统。 二、 设备清单 GPS25LP OEMft 1 套 开关电源1个 五金工具1套 万用表1只 ?GRMIN公司GPS25LP OEM?技术资料》1本 *上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿 三、 课堂要求 课前认真预习，精心准备； 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件； 不同小组的器件不要混用； 课后整理桌面； 不在课堂做任何与学习无关的事； 课后认真填写实验报告。 四、 注意事项 轻拿轻放加GPSK验系统，防止摔落地面； 避免直接接触GPSK验系统电路板； 禁止带电插拔； 常见问题的处理，参见技术手册。 五、 实验内容与步骤 1、GPSS验系统电路连接 将GP庆线接入电路板； 检查电路连接是否正确； 将GPS线放至窗外； 接通外接开关电源； 记录所在位置的经纬度、高度、星数。 六、实验报告内容 2、数据分析 当前时间：2014/04/09 07:59:10 当前位置：东经118度51.4803分，北纬32度1.6766分 GPSt态：单点定位 使用卫星数量：04 水平精度因子：1.3 天线离海平■面高度：107.9M 大地水准面高度：2.3M PDOP合位置精度因子：2.7 HDOP平精度因子：1.3 VDOP直精度因子：1.2 总的GS峭句电文数：3 可视卫星总数：09 七、思考题 根据GPS勺工作原理和特性，分析如何利用两个或多个 GPS统协同工作提高 测量精度。 将一台GPS?收机安置在已知点上，作为基准站，另一台接收机用于空间目 标的测量。由于在已知位置的基点可以确定卫星信号中包含的人为误差和其他某 些误差，便可大大降低 GPS勺定位误差，从而提高测量精度。 实验二陀螺仪实验 一.实验目的 1、 熟悉陀螺的结构和工作原理； 2、 熟悉陀螺信号处理技术； 3、 掌握Horizon陀螺实验系统。 .设备清单 Horizon 陀螺 1 个 ⑵开关电源1个 五金工具1套 万用表1只 ?Horizon陀螺技术手册》1本 *上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿 三、课堂要求 课前认真预习，精心准备； 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件； 不同小组的器件不要混用； 课后整理桌面； 不在课堂做任何与学习无关的事； 课后认真填写实验报告。 四、 注意事项 轻拿轻放陀螺，防止摔落地面； 避免直接接触陀螺输入、输出接口； 禁止带电插拔； 常见问题的处理，参见技术手册。 五、 实验内容与步骤 1、陀螺外围电路 将陀螺接入电路板； 检查电路连接是否正确； 接通外接开关电源； 利用万用表测量并记录陀螺输入电压、静止状态下的输出值。 2、 沿转轴运动特性测量 检查电路连接； 沿陀螺转动轴顺时针由慢至快转动陀螺； 沿陀螺转动轴逆时针由慢至快转动陀螺； 分别利用测量软件测量并记录陀螺的输出值。 3、 倾斜运动特性测量 检查电路连接； 分别沿与陀螺转动轴约30°、45°、90O顷角顺时针由慢至快转动陀螺; 分别沿与陀螺转动轴约30°、45°、90?顷角逆时针由慢至快转动陀螺; 利用测量软件测量并记录陀螺的输出值； 分析数值的正确性。 六、实验报告内容 1、根据实验数据绘制陀螺特性曲线 2、分析、比较陀螺动态特性 当陀螺仪处丁静止状态时，输出为一条水平曲线，当陀螺仪接收到旋转信号 时，就会输出相应的电平■,且旋转方向不同时，曲线变化方向也不同。 七、思考题 根据陀螺的工作原理和特性，考虑陀螺可应用丁哪些系统，简述其工作原理。 陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中 的一个敏感元件，即可作为信号传感器。陀螺仪的主要功能有陀螺方向仪、陀螺 罗盘、陀螺垂直仪、陀螺稳定器、速率陀螺仪、陀螺稳定平■台等，可用丁交通、 航空、航海的导航系统和火控、雷达系统及一些自动控制系统当中； 作为精密测 试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发 射井等提供准确的方位基准。 工作原理为：当一个正在高速旋转