直接转矩控制和DTC讲述.pptVIP

交流同步电机矢量控制与DTC 系统的原理分析与比较  交流同步电动机 ■交流同步电动机具有非线性、强耦合、多变量的 性质,要获得良好的调速性能,必须从动态模型 岀发,分析交流电动机的转矩和磁链控制规律, 研究高性能交流电动机的调速方案 以永磁式同步电机(PMSM)为例研究和分析交 流同步电机的调速方案。永磁式同步电机控制系 统具有更高的运行速度,运行性能更稳定,位置 控制能力更强。永磁式同步电动机具有简单的结 构、小巧的体积、良好的功率因素、较高的效率 和易于维护保养等特点  PMSM的数学模型 永磁同步电机的空间矢 量图如右图所示。图中 为转子的位置角为 定子电流矢量is为在dq 坐标系中的相位角;δs为 定子磁链矢量vs在DQ 坐标系中的相位角;δsm 为定子磁链与转子磁链 之间的夹角,又称之为负 PMSM的矢量图 载角。  PMSM的数学模型 ■由图可推导出转矩角的表达式为 δ=tan/W)=tan( Laia +yr 式中:va√:定子磁链在d、q坐标系下的分量(Wb v:转子永磁磁链(Wb) i定子电流i在d、q坐标系下的分量(A); L:定子电感的d轴分量,即交轴电感(H); L:定子电感的q轴分量,即直轴电感(H)。  PMSM的两种调速策略 矢量控制和直接转矩控制(DTC)是两种基于 动态模型