计算机视觉多视几何.pptVIP

计算机视觉的多视几何 吴毅红 中国科学院自动化研究所 模式识别国家重点实验室  主要内容 ●1.单视几何(应用单幅图像测量) 2.两视几何( Epipolar Geometry约束) 空间平面与 Homography 3.三视几何( Trifocal Geometry约束)  1.单视几何 成像平面 摄像机坐标系 成像平面 x m;=KR, tM  1.单视测量 ●目标、内容 ●研究的意义 ●国内外研究的现状 ●算法  1.单视测量 目标、内容 从单幅图像中恢复场景的全部或部分三 维信息 运用射影几何理论,探索利用单幅图像 实现场景测量所需的图像信息以及场景 信息,从而实现对场景中距离、面积 体积等的测量  1.单视测量 研究的意义 利用超声波、激光等来测量,很容易受 到外界不可预测反射等因素的影响 ●基于图像的测量技术,因其所需的只是 场景图像,所以更灵活、方便、即时 准确 ●具有非常广泛的应用前景,如法庭取证 交通事故现场的测量、建筑物测量等等 很多方面  1.单视测量 研究现状 ●用两幅或多幅图像对场景进行重建以后 进行测量的方法以及摄影测量学的方法 有很大的局限性 利用单幅图像对场景进行测量,已引起 人们的关注 oA. Criminisi University of oxford 目