机器人基础的考试试题重点河南理工大学.docxVIP

实用标准文案 （二）简答题 智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？答: 推理判断、记忆 机器人分为几类？ 答 : 首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。 工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、 海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。 娱乐机器人包括弹奏机器人、 舞蹈机器人、 玩具机器人等。 也有根据环境而改变动作的机器人。 其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。 机器人由哪几部分组成？ 机器人由三大部分六个子系统组成。 三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人 机交换系统和控制系统。 什么是自由度？ 答 : 人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？ 答 : 机器人技术参数有 : 自由度、精度、工作范围、速度、承载能力 1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器） 的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。 但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的， 也可能小于六个自由度， 也可能大于六个自由度。 精彩文档 实用