变频器矢量控制的优点及应用.pdfVIP

变频器矢量控制的优点及应用 矢量控制原理 --应用采用矢量控制方式的通用变频器不仅可在调速范围上与 直流电动机相匹配， 而且可以控制异步电动机产生的转矩。 由于矢量控制方式所依据的是 准确的被控异步电动机的参数， 有的通用变频器在使用时需要准确地输入异步电动机的参 数，有的通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数有可能发生变化，会影 响变频器对电机的控制性能， 并根据辨识结果调整控制算法中的有关参数， 从而对普通的 异步电动机进行有效的矢量控制。 异步电动机矢量控制变频调速系统的开发， 使异步电动机的调速可获得和直流电动机相媲 美的高精度和快速响应性能。异步电动机的机械结构又比直流电动机简单、坚固，且转子 无碳刷滑环等电气接触点， 故应用前景十分广阔。现将其优点和应用范围综述如下： 1、矢量控制系统的优点：动态的速响应直流电动机受整流的限制，过高的 di/dt 是不容许 的。异步电动机只受逆变器容量的限制，强迫电流的倍数可取得很高，故速度响应快，一 般可达到毫秒级，在快速性方面已超过直流电动机。 低频转矩增大一般通用变频器 （VVVF 控制）在低频时转矩常低于额定转矩， 在 5Hz 以下 不能带满负载工作。而矢鱿控制变频器由于能保持磁通恒定，转矩与 it 呈线性关系，故在 极低频时也能使电动机的转矩高于额定转矩。 控制的灵活性直流电动机常根据不同的负载对象，选用他励、串励、复励等形式。它们各 有不同的控制特点和机械特性。而在异步电动机矢量控制系统中， 可使同一台电动机输出 不同的特性。 在系统内用不同的函数发生器作为磁通调节器， 即可获得他励或串励直流电 动机的机械特性。 使用矢量控制，可以使电机在低速，如（无速度传感器时） 1Hz （对4 极电机，其转速大 约为 30r/min ）时的输出转矩可以达到电机在 50Hz 供电输出的转矩 （最大约为额定转矩的 150％）。 对于常规的 V/F 控制， 电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加， 这就导致由于励磁 不足，而使电机不能获得足够的旋转力。 为了补偿这个不足， 变频器中需要通过提高电压， 来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做转矩提升。 转矩提升功能是提高变频器的输出电压。 然而即使提高很多输出电压， 电机转矩并不能和 其电流相对应的提高。 因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量 （如励磁分量）。 矢量控制把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量 （如励磁分量）的数值。 矢量控制可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不增加电流的情况下，允 许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。 2、矢量控制系统的应用范围要求高速响应的工作机械：如工业机器人驱动系统在速度响 应上至少需要 100rad/s，矢量控制驱动系统能达到的速度响应最高值可达 1000rad/s，保证 机器人驱动系统快速、精确地工作。 适应恶劣的工作环境：如造纸机、印染机均要求在高湿、高温并有腐蚀性气体的环境中工 作，异步电动机比直流电动机更为适应。 3、高精度的电力拖动：如钢板和线材卷取机属于恒张力控制，对电力拖动的动、静态精 确度有很高的要求，能做到高速（弱磁） 、低速（点动）、停车时强迫制动。异步电动机应 用矢量控制后，静差度《 0.02%，有可能完全能代替 V-M 直流调速系统。 4、四象限运转：如高速电梯的拖动，过去均用直流拖动，现在也逐步用异步电动机矢量 控制变频调速系统代替。