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液压系统的设计计算2
题目:一台加工铸铁变速箱箱体的多轴钻孔组合机床 ,动力滑台的动作顺序为快速趋进工
件fl工进工进t加工结束块退 t原位停止。滑台移动部件的总重量为 5000N ,加减
速时间为0.2S。采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1 o快进行程为200MM , 快进与快退速度相等均为3.5m/ min o I工进行程为100mm ,工进速度为 80~100mm/min ,轴向工作负载为1400N 。 n工进行程为0.5mm ,工进速度为 30~50mm/min,轴向工作负载为800N。工作性能要求运动平稳,试设计动力滑台的液 压系统。
解:
工况分析
工作循环各阶段外载荷与运动时间的计算结果列于表 1
表1外载荷与运动时间
阶段
速度v
(m/min )
运动时间t(s)
外载荷F(N)
启动加速
0 ?3.5
0.2
5000 3.5 ‘
F =Ffs +Fj =5000汉0.2+ =1仇
9.8 60汉 0.2
差动快进
3.5
02 ‘60 = 3.43
3.5
F =Ffd =5000 91 =500
I工进
0.08 ?0.1
75 ?60
F = Ffd =5000汉 0.1 =500
n工进
0.03 ?0.05
100 ?60
F = Fw +Ffd =14000 +5000 汉 0.1 = 14500
反向启动
0 ?3.5
0.2
F = Ffs + R =1149
快退
3.5
3.43
F = F fd = 500
液压缸的速度、负载循环图见图1
v(n/nH)
1450085000.08-01O.Q2?0.05II工进启=-L三快进快退制动启动加遼
14500
8500
0.08-01
O.Q2?0.05
II工进
启=-L三
快进
快退
制动启动加遼
制动
图1液压缸的速度负载循环图
l\
7\| 500
.I工进 更速 」匚减速
液压缸主要参数的确定
采用大、小腔活塞面积相差一倍 (即Ai=2A2)单杆式液压缸差动联接来达到快 速进退速度相等的目的 。为了使工作运动平稳 ,采用回油路节流调速阀调速回 路。液压缸主要参数的计算结果见表 2。
表2液压缸主要参数
阶段
计算公式
Pi
(MPa
P2
(MPa
n
cm
A1
(cm 2
D
标准D
d
标准d
(cm)
(cm)
(cm)
(cm)
)
)
)
I
工
进
F
A =
(pi ;2)怙 D = |込
d =0.707D
4
0.5
0.95
40.7
7.2
8
5.66
5.6
实际面积(cm2)
Ai
A2
A3
50.3
25.6
24.6
A = 25.6cm2 Qmin
A = 25.6cm2 Qmin
vmin
0.05 103
3
=16.7cm
故能达到所需低速
液压缸压力与流量的确定
因为退时的管道压力损失比快进时大 ,故只需对工进与快退两个阶段进行计算
计算结果见表3
表3液压缸的压力与流量
阶
段
计算公式
F
(N)
P2
(MPa)
Vmax
(m/min)
Vmin
(m/min)
P1
(MPa)
Qmax
(L/min)
Qmin
(L/min)
I
工
进
F
PL 4
+ P2 Q 工-A1V工
A1
14500
0.5
0.1
0.08
3.28
0.5
0.4
n
工
同上
8500
0. 8
0. 05
0. 03
2 . 19
0. 25
0 . 15
进
快
F A2
Pl _ + p2
cm A1
500
3. 5
1 . 78
8. 96
退
Q 快=A1V快
0. 8
3. 5
8. 96
四 液压系统原理图的拟定
(一) 选择液压回路
调速回路与油压源
前已确定采用回油路节流调速阀调速回路 。为了减少溢流损失
与简化油路,故采用限压式变量叶片泵
快速运动回路
采用液压缸差动联接与变量泵输出最大流量来实现
速度换接回路
用两个调速阀串联来联接二次工进速度 ,以防止工作台前冲
(二) 组成液压系统图(见图2)
电磁铁动作表
1DT
2DT
3DT
41DT
差动快进
+
一
+
+
I工进
+
一
一
+
n工进
+
一
一
一
快退
一
+
+
+
电动机停止工作时,为了防止系统中的压力油经液压泵倒流回油箱 ,以免空气进入系统
T 2DT0
T 2DT
0
在液压泵出口处加一个单向阀 。
五液压元件规格的选择
(一)选择液压泵
液压泵的工作压力与流量计算结果见表 4
表4液压泵的工作压力与流量
阶段
计算公式
送邙
k
Pp
Qpmax
Qpmin
标准Pr
标准Qr
(MPa)
(MPa)
(L/mi n)
(L/mi n)
(cm)
(cm)
I工进
Pp = P1 + 送 Ap
Qp = kQ 工
0
1.1
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