Verilog语言设计电梯控制器文档.docxVIP

1）、需求分析； 1、问题描述与要求： 用 Verilig 语言设计一个电梯控制器，通过实验板对设计进行演示； 要求楼层的高度大于等于6,并且所设计的电梯调度算法满足提高服务质量、降低运行成本 的原则。 BACK 2）、系统描述； 1、设定电梯控制器适用的楼层为 8 层. 2 、在电梯的内部有一个控制面板 ,它负责按下请求到的楼层 ,并且显示当前尚未完成的目的地 请求,当到达该楼层以后自动撤销本楼层的请求 ,即将面板灯熄灭 . 3、除 1层和 7 层分别只有上 /下按钮外,每个楼层（电梯门口旁）的召唤面板都有两个按钮, 分别指示上楼和下楼请求。当按下后,对应按钮灯亮。如果电梯已经到达该楼层,按钮灯熄 灭。 4、电梯的外部面板会显示电梯当前所在的楼层 ,及上行还是下行 （暂停显示刚才运行时的状态 ）. 当电梯在运行时 ,对应的楼层灯间固定显示一段时间进入下一楼层 ;在暂停时 ,灯一直在该楼层 保持亮的状态。 5、电梯调度方案：电梯向一个方向运行时,只对本方向前方的请求进行应答,直到本方向前 方无请求时,才对反方向的请求进行应答。当前内部控制面板上有的请求 ,只要经过所在楼层 均会立即响应 . 在所有内部外部请求都已完成后,电梯转入等待。 电梯模型：（如下附图） 电梯内部的控制面板， 显示信息有：电梯当前的位置和电梯 当前的运行方向（上\下），以及请 求到达的楼层 控制信息有：请求要到达的目的楼层 电梯每楼层的召唤按钮面板，、 电梯 每楼层的召唤按钮面板，、 显示信息有：当前电梯所 在位置（楼层）和电梯的 运行方向（上、下） 控制信息：使用电梯的请 求（向上或向下） BACK BACK ************************************************************ 3 ）、算法设计； 1、电梯基本组成部分及其实现: （1） FLOOR:记录电梯所处楼层的记数器. 用模8计数器实现，由001?111的加减记数来表示电梯所在楼层的变化. ⑵RB:电梯运行状态寄存器组. 用一位寄存器来表示电梯当前是运行还是暂停， 再用一位寄存器表示当前或刚才的运行方向, 这样就可以在电梯停止时也可以判断电梯刚才的状态， 从而确定下个时刻电梯的后续方向.对 于FLOOR，我们通过三个LED显示. （3）RC:电梯目的地信息寄存器，记录电梯还有哪些要去楼层的任务. 每个楼层对应一个状态触发器，同时控制一个 LED显示. （4）RD:各个楼层召唤信息寄存器，它记录了各楼层还有哪些向上向下的请求. 每个楼层对应两个状态触发器，同时控制两个 每个楼层对应两个状态触发器，同时控制两个 LED显示向上向下请求. 每个楼层对应两个状态触发器，同时控制两个 每个楼层对应两个状态触发器，同时控制两个 LED显示向上向下请求. ⑸CALL:电梯各个楼层的召唤面板，用户通过它发出向上向下的请求; ⑹DESTINATION:电梯目的地指定命令面板，用户通过它申请要去的楼层; （7）CONTRAL:电梯的集中控制器。 2、电梯控制基本结构图: CALLLEDTVLED kRDFLOORLED kRCA. CALL LED TV LED k RD FLOOR LED k RC A. CONTROL LED RB 3、电梯工作过程的具体描述: a）、当电梯开始启动的时候，将当前所处的楼层置为第一层，电梯为暂停状态，方向向上, 然后等待控制器的调度. b）、等待过程当中（FLOOR保持在该楼层），首先检测RC和RD，判断当前楼层（第i层） 以上的楼层是否发出召唤或者已经有人已经发请求，若有则向上运行；否则以同样的方法判 断是否向下运行；若不向下运行则重复等待状态. 保持原状态循环进行2操作直到检测到有向上或向下的任务. c）、若已经判明要向上运行，则首先使RB中的运行/暂停触发器置为运行，且标志向上运行, 控制LED在该楼层亮T1时间后将所在楼层加1,这时新的当前楼层（第 i+1层）灯亮起，接 着电梯检索RC和RD，判断当前楼层是否发出向上召唤或者已经有人已经发出目的地为第 i+1 层的请求，若有则在第i+1层停靠；否则检索RC和RD，判断第i+1层以上的楼层是否发出 召唤或者已经有人已经发出目的地为第 i+1层以上的请求，若有则向上运行；否则（必定是 有第i+1层向下的请求）在第i+1层.若不在当前的第i+1层停靠，就使灯闪烁，继续3中开 始的操作.如果停靠就修改运行状态为停止，撤销所在楼层的召唤请求和目的地任务，接受 用户的目的地请求，控制电梯在 T2时间后电梯进入2中的等待状态. 注释: RD，以供控制器检索和RC, RD，以供控制器检索和 RC,供运行过程当中 判断. b、只要不是当前暂停在的楼层的用户发出的目的地请求都存入 控