不可压缩流体动力学的基础.ppt

N-S方程的另一种形式为（不可压缩流体的运动）： * 以上三式加上不可压缩流体的连续方程： 共有四个方程，原则上可以求解不可压缩粘性流体运动问题中的四个未知数 和p。但是，实际上由于流体流动现象很复杂，要利用这四个方程去求解一般可压缩粘性流体的运动问题，在数学上还是很困难的。所以，求解纳维-斯托克斯方程，仍然是流体力学的一项重要任务。 * 第七节 理想流体的运动微分方程及其积分 一、运动微分方程 当流体为理想流体时，运动黏度 ，N-S方程简化为： * 将加速度的表达式代入 其矢量式为 ： 公式为理想流体运动微分方程式，物理上表示了作用在单位质量流体上的质量力、表面力和惯性力相平衡。该式推导过程中对流体的压缩性没加限制，故可适用于理想的可压流体和不可压缩流体，适用于有旋流动和无旋流动。 * 流体力学 如果流体处于静止状态，则上式简化为： 此即欧拉平衡方程——流体平衡微分方程。 * 一、定解条件 方程组的封闭问题 连续方程 1个 运动方程 3个 4个 未知量 5个 还需要增添一个方程，使方程组封闭，才能求解。 对于不可压缩流体， 对于密度仅是压强的函数的流体 第八节 流体运动的初始条件及边界条件 * 方程组的定解条件 定解条件 初始条件 边界条件 * 1、初始条件 初始条件是指在起始瞬时t＝0所给定的流场中每一点的流动参数。 也就是说，求得的解在t＝0时所应分别满足的预先给定的坐标函数。 定常流动不需要给定初始条件。 * 2、边界条件 边界条件是指任一瞬时运动流体所占空间的边界上必须满足的条件。 边界条件 运动学条件：边界上速度 动力学条件：边界上的力（压强） * 固体壁面 流体既不能穿透壁面，也不能脱离壁面而形成空隙，即流体与壁面在法线方向的相对分速度应等于零。即： 若固壁是静止的： 在两种不同流体交界面上： 流体交界面 无穷远处 一般给定无穷远处流体的速度、压强和密度。 流道进、出口处 一般给定进、出口处的速度分布、温度、压力等。 * 3.角变形运动 B、C在y方向有速度差： 在dt时间内BC线段将旋转： A C B 同理，AB在dt时间线段将旋转： * 单位时间内直角∠ABC变成锐角∠A‘B’C‘，变形速度为： 定义XY平面的剪切变形率为： 同理可得： * 4.旋转运动 流体微团的旋转角速度的定义为每秒内绕同一转轴的两条互相垂直的微元线段旋转角度的平均值。 规定逆时针旋转角度为正： A C B BC边旋转的角度为： BA边旋转的角度为： * 轴旋转角速度为两个互相垂直边旋转角速度的一半： * 流体力学 移动 线变形运动 角变形运动 旋转运动 流体质点速度表达为： Y和Z方向的速度由同学们自己分析！ * 根据流体微团在流动中是否旋转，可将流体的流动分为两类：有旋流动和无旋流动。 第二节 有旋运动 数学条件： 当 当 无旋流动 有旋流动 在笛卡儿坐标系中： * 即当流场速度同时满足： 时流动无旋 需要指出的是，有旋流动和无旋流动仅由流体微团本身是否发生旋转来决定，而与流体微团本身的运动轨迹无关。 * 流体力学 1.涡量场 涡量连续性方程的表示： * 2.涡管 涡束 在给定瞬时，在涡量场中任取一不是涡线的封闭曲线，通过封闭曲线上每一点作涡线，这些涡线形成一个管状表面，称为涡管。涡管中充满着作旋转运动的流体，称为涡束。 涡管 * 3.涡通量 旋转角速度的值ω与垂直于角速度方向的微元涡管横截面积dA的乘积的两倍称为微元涡管的涡通量(也称涡管强度)。 涡通量 有限截面涡管的涡通量 * 4. 速度环量Γ 涡通量和流体微团的角速度不能直接测得。 实际观察发现，在有旋流动中流体环绕某一核心旋转，涡通量越大，旋转速度越快，旋转范围越扩大。 可以推测，涡通量与环绕核心的流体中的速度分布有密切关系。 * 速度环量Γ：速度在某一封闭周线切线上的分量沿该封闭周线的线积分。 速度环量是一代数量，它的正负与速度的方向和线积分的绕行方向有关。对非定常流动，速度环量是一个瞬时的概念，应根据同一瞬时曲线上各点的速度计算. * 规定沿封闭周线绕行的正方向为逆时针方向，即封闭周线所包围的面积总在前进方向的左侧；被包围面积的法线的正方向应与绕行的正方向形成右手螺旋系统。 速度环量 * 5.斯托克斯定理 当封闭周线内有涡束时，则沿封闭周线的速度环量等于该封闭周线内所有涡束的涡通量之和。 斯托克斯定理适用于微元涡束、有限单连通区域、空间曲面。 * 6.汤姆孙（W. Thomson）定理： 对于非粘性的不可压缩流体和可压缩正压流体，