关节型机器人腰部结构设计.docxVIP

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2020-11-08 发布于天津
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关节型机器人腰部结构设计.docx

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前言题目来源与分析题目关节型机器人腰部结构设计来源于生产实践中要求设计的机器人具有个自由度腰关节回转臂关节俯仰肘关节俯仰腕关节仰腕摆腕旋腕其中要详细地设计机器人基座和腰部的结构整体机器人要实现腕部最大负荷最大速度最大工作空间半径机器人是近年发展起来的一种典型的机电一体化的独立的自动化生产工具在制造工业中应用工业机器人技术是提高生产过程自动化改善劳动条件提高产品质量和生产效率的有效手段之一也是新技术革命的一个重要内容自古以来人们所设想的机器人一般是一种在外形和功能上均能模拟人类智能的机器特别是在世

1 前言题目来源与分析题目《关节型机器人腰部结构设计》来源于生产实践中。要求设计的机器人具有6个自由度：① 腰关节回转；② 臂关节俯仰；③ 肘关节俯仰；④ 腕关节仰腕；⑤ 摆腕；⑥旋腕。其中要详细地设计机器人基座和腰部的结构。整体机器人要实现腕部最大负荷6kg，最大速度2m/s，最大工作空间半径1500mm。机器人是近 30 年发展起来的一种典型的、机电一体化的、独立的自动化生产工具。在制造工业中，应用工业机器人技术是提高生产过程自动化，改善劳动条件，提高产品质量和生产效率的有效手段之一，也是新技术革命的一个重要内容。自古以来 , 人们所设想的机器人一般是一种在外