PID控制PWM调节直流电机速度12v.docxVIP

PAGE PAGE # 本次设计主要研究的是 PID 控制技术在运动控制领域中的应用，纵所周知运动 控制系统最主要的控制对象是电机， 在不同的生产过程中， 电机的运行状态要满足生 产要求，其中电机速度的控制在占有至关重要的作用， 因此本次设计主要是利用 PID 控制技术对直流电机转速的控制。其设计思路为：以 AT89S51 单片机为控制核心， 产生占空比受 PID 算法控制的 PWM 脉冲实现对直流电机转速的控制。 同时利用光 电传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中， 构成转速闭环控制系统， 达到 转速无静差调节的目的。在系统中采 128W4LCD显示器作为显示部件，通过 4M 键盘设置 P、I、D、V 四个参数和正反转控制，启动后通过显示部件了解电机当前 的转速和运行时间。因此该系统在硬件方面包括：电源模块、电机驱动模块、控制模 块、速度检测模块、人机交互模块。软件部分采用 C 语言进行程序设计，其优点为： 可移植性强、算法容易实现、修改及调试方便、易读等。 本次设计系统的主要特点： （1 ）优化的软件算法，智能化的自动控制，误差补偿； （2） 使用光电传感器将电机转速转换为脉冲频率， 比较精确的反映出电机的转速， 从而与设定值进行比较产生偏差，实现比例、积分、微分的控制，达到转速无静差调 节的目的； （3） 使用光电耦合器将主电路和控制电路利用光隔开，使系统更