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⑵
⑵ F=X8—2X 11—1=1——5 分
⑵
⑵F=X6—2X8—1=1—一4 分
3、 平面运动副的最大约束数为__2
4、 平面运动副的最小约束数为 1___。
5、 构件是机构中的 运动 单元体。
6、 组成构件的零件是 制造 单元。
三、计算题
1、 图示机构
⑴ 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出;
⑵ 求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。
(1)F处复合铰链——1分
⑵F=3 9—2X13=1——5 分
2、 图示机构
(1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出;
⑵ 求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。
(1复合铰链1处,虚约束1处一一2分
3、图示机构 (1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出;
(2) 求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。
(1)复合铰链1处,局部自由度1处,虚约束4处——3分
⑵F=3 9—2X12-2=1——3 分
4、图示机构
(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出;
(2) 求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。
(1 )复合铰链1处,局部自由度1处——2分
⑵F=X6—2X8—1=1——4 分
5、图示机构。
(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出;
(2) 求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。
( 1 )局部自由度1 处——1 分
⑵
⑵F=X 9—2X13=14 分
6、图示机构。
(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出;
(2) 求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。
(1)复合铰链1处,局部自由度1处,虚约束1处——3分
⑵F=36—2X8—1=1——3 分
7、图示机构。
(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出;
(2) 求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。
( 1 )复合铰链1 处——1 分
⑵F=X 9—2X13=1――5 分
8、图示机构。
(1) 该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束,试在图上指出;
(2) 求该机构的自由度(要求有具体计算过程)。
(1 )复合铰链1处,虚约束1处——2分
平面连杆机构1
一、单项选择题
1、 具有急回特性的四杆机构,其行程速度变化系数K的值(C )。
A. 1 B. 1 C. 1 D. 1
2、 在曲柄摇杆机构中,当摇杆为从动件时,最小传动角出现在( B )共线的位置。
A. 曲柄与连杆 B. 曲柄与机架 C. 摇杆与机架 D. 摇杆与连杆
3、 铰链四杆机构有整转副的条件是:最短杆与最长杆长度之和( C )其余两杆长度之和。 A. B. = C. D.
4、 四杆机构的急回特性是针对主动件作( A )而言的。
A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动 D. 变速移动
5、 对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时,其最小小专动角?mn出现在曲柄(A )的位置。
A. 垂直于滑块导路 B. 垂直于连杆 C. 与连杆共线 D. 与机架共线
6、 如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和( A )其余两杆长度之和,则该机构中不存在整转
副。 A. B. C. D.
7、 四杆机构的急回特性是针对从动件作( D )而言的。
A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动 D. 往复运动
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