基于MATLAB的汽车平顺性的建模与仿真..pdfVIP

基于 MATLAB的汽车平顺性的建 模与仿真 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期: ? 基于 MAT ＬAB 的汽车平顺性的建模与仿真 车辆工程专硕１６ 01 Z1 ６０４050 李晨 1. 数学建模过程 1.1 建立系统微分方程 如下图所示 , 为车身与车轮二自由度振动系统模型： 图中， m2 为悬挂质量（车身质量） ；m１为非悬挂质量（车轮质 量）；K为弹簧刚度 ; Ｃ为减振器阻尼系数； K ｔ为轮胎刚度 ;z1 为车轮 垂直位移 ; ｚ2 为车身垂直位移 ; ｑ为路面不平度。 车轮与车身垂直位移坐标为 z １、z2, 坐标原点选在各自的平衡 位置，其运动方程为 : m z C (z z ) K (z z ) 0 2 2 2 1