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大学课程 2013年度 1、《专业导论》 自动化目的在于使得设备和生产过程在没有人直接参与的条件下达到预期的运 转效果。这是一个软硬结合的专业。研究系统的稳定性，系统调节器的设计，执 行机构以及检测元件 《线性代数》 学习了线性代数的性质，求解线性方程组的方法。 求解矩阵方程： AX=B, 无解： rank （A）＜ rank（A,B） 有唯一解的充要条件： rank （A）=rank（A,B）= n 有无穷多解的充要条件： rank（A）=rank（A,B）＜ n （A,B）初等行变换得到（E, ?? B）（即求解线性方程组的消元法） Ax=rx, r 为特征值， x 为特征向量。由特征方程 |A-rE|=0 可求解特征值与特征 向量。 2、《电路分析》 基本概念： 这门课程我们学了电路的基本概念和基本定律、 电阻电路的分析、 电路定理、 动 态电路分析、正弦稳态电路和三相电路等知识。 概念解释 1、基本概念定律： 电路模型：根据实际电气器件和设备的基本物理特性进行理想化和简单的处 理，建立的物理 / 数学模型。例如：电机 等效为 电阻加电感 集总参数元件：假设电磁过程分别在各自器件内部发生，并忽略电子流动时 间和器件的几何尺寸。 基本物理量：电荷C （库伦）；磁通（wb；电流；电压；能量；功率 基尔霍夫定律： 电压：任一回路，沿闭合路径绕行一周的全部支路电压的代数和等于零。 电流：任一节点，流入的全部支路电流之和等于流出的全部支路电流之和。 2、电阻电路的分析： （ 1） 介绍了电阻的串并联，独立源的串并联，电源的等效变换，等效电路 （伏安关系相同）和等效电阻（ u/i ） （ 2） 图论：树、树枝、连枝、单连枝回路（基本回路） 、单树枝隔集（基本 割集） 独立性：KCL对n-1个独立结点列；对基本割集列 KVL :对（b-n+1）个独立回路列KVL网孔电流法 （3） 网孔电流法，自阻 *网孔电流 1+互阻*网孔电流 2=网孔内电压源 结点电压法：自导 *结点电压 1- 互导*结点电压 2=电流源 4) 应用：万用表、直流电桥(结合电气测量) 3、电路定理 ( 1) 叠加定理：线性电路中，任一电压或电流都是各电路中独立电源单独 作用时在该支路产生电压电流的叠加 (具体运用：动态电路中，全响应分为零输入响应和零状态响应) 齐性定理：线性电路中，当所有输入都同样增大 K 倍时，响应也同样 增大 K 倍 ( 3) 戴维南定理：线性含源一端口网络，对于外电路来说，可以用一个电 压源和一个电阻的串联来替代。 (4)诺顿~: 一个电流源和一个电导并联组合来替代 ( 5) 替代定理：某之路电压电流已知，只要该电路与其他支路无耦合，则 该支路可由电压源或电流源替代。 ( 6) 对偶原理：电路元件、结构、状态及定律等方面具有成对出现的相似 性，这种相似性就是对偶性。 KVL—KCL，R—G，L—C 4、动态电路时域分析 ( 1)概念：含一个独立储能元件的电路称为一阶电路，以此类推。 重要特征：存在过渡过程 换路定则：电容的电荷电压不发生突变，电感的磁通、电流不发生突变 (2)一阶电路分析： 零输入响应： f ( t ) =f( 0+) *exp( -t/T ) RC： T=RC， RL： T=L/R 零状态响应：f (t) =f (无穷)* (1-exp (-t/T )) 全响应=稳态分量+暂态分量=零输入响应+零状态响应 4) 二阶电路 零输入响应： 1 、过阻尼 非震荡放电 2 、欠阻尼 震荡放电 3 、临界阻尼 冲击响应：电容电压和电感电流发生跃变，先求出 u(0+)i ( 0+)再 求零输入响应。冲击响应是阶跃响应的倒数。 5、正弦稳态电路 ( 1) 基本概念：指线性电路中各处的电压电流都是与电源同频率的正弦量 ( 2) 正弦量的表示方法：代数、三角、指数、极坐标 ( 3) 元件方程的向量形式 感抗 jwL ， 容抗 1/jwC ， 阻抗为复数，有阻抗角 功率：有功，无功，视在，复功率 S=UI*=P+jQ 应用：发电机 输出P=1000, U=20Q给纯电阻供电，l=5A，给入=0.5的感性负 载供电， I=10， 增加线路上的损耗，可并接电容，提高功率因数。 6三相电路 7、偶合电感电路 （1） 磁耦合：载流线圈之间通过彼此的磁场相互联系的物理现象 两线圈耦合，磁链=自感*电流1+互感*电流2 电压为磁链导数，同名端想加，非同名端相减。 （2） 应用：互感式仪表，结合电气测试。 3、《C语言程序设计》 这门课我们学习了用C语言进行基本的编程 2014 年度 1、《数字逻辑电路》 概念：这么课我们学习了基本的数制、逻辑函数、集成逻辑门电路、组合逻辑电 路、触发器 概念解释： 1、 数字量：是一类在时间上和数量上都是离散的物理