实验一典型环节的MATLAB仿真资料.docxVIP

实验一典型环节的MATLAB仿真 、实验目的 .熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解 SIMULINK功能模块的使用方法。 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应 曲线的理解。 定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 、SIMULINK的使用 MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。 利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型，进行仿真和调试。 运行MATLAB软件，在命令窗口栏”提示符下键入simulink命令，按Enter 键或在工具栏单击 云按钮，即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真环境下。 选择File菜单下New下的Model命令，新建一个simulink仿真环境常规模板。 在simulink仿真环境下，创建所需要的系统。 图 图1-2 系统方框图 以图1-2所示的系统为例，说明基本设计步骤如下: 1）进入线性系统模块库，构建传递函数。点击 1）进入线性系统模块库，构建传递函数。点击 simulink 下的 “Continuous”，再将 右边窗口中“Transfer Fen”的图标用左键拖至新建的“ untitled”窗口 2）改变模块参数。在simulink仿真环境“untitled”窗口中双击该图标，即可改变 传递函数。其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、分母各